[發明專利]整車智能搬運設備

有效

• 申請號: 201910330370.4
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110029849B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 李振宇
• 申請（專利權）人: 深圳前海紫金科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42
• 代理公司: 北京眾澤信達知識產權代理事務所(普通合伙) 11701
• 代理人: 張艷萍

本發明屬于智能車庫領域，具體公開了一種整車智能搬運設備，包括可移動的底座，底座上設有用于支撐車輛的支撐組件，底座包括兩個支撐座以及連接在兩個支撐座之間的連接板，連接板和兩個支撐座相連接組成U形，支撐組件包括滑動連接在兩個支撐座之間的豎向的第一滑軌，第一滑軌中部固定有橫向的第二滑軌；第二滑軌的兩端均滑動連接有支撐桿組，每組支撐桿包括兩個支撐桿，支撐桿遠離滑軌的一端鉸接有電磁吸盤。采用本發明的方案，可以較好的對車輛進行支撐固定。

技術領域

本發明屬于智能車庫領域，具體涉及了一種整車智能搬運設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展，城市交通擁堵現象日益嚴重，城市中的停車位常常是一位難求的狀態，立體車庫的誕生在一定程度上緩解了城市停車難的問題，其具有占地空間小、投入成本低、自動化程度高的優勢，目前正處于快速發展階段。

汽車搬運器是立體車庫的重要組成部分，用于實現汽車存貯過程中的的舉升及移動動作，通常智能車庫內設有控制系統，控制系統用于控制汽車搬運器選擇合適的車位，現有技術中，汽車搬運器可通過電磁感應、激光感應或RFID感應以較為智能的選擇停放車位。

現有技術的汽車搬運器通常需要插入到汽車底盤下方將汽車頂起進行搬運，但這樣的話，汽車搬運器的尺寸就遠小于汽車的尺寸，對汽車的支撐固定強度不足，在搬運過程中，一旦汽車產生晃動，就容易造成一定損失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種整車智能搬運設備，以解決對汽車支撐固定強度不足的問題。

為達到上述目的，本發明的基礎方案為：整車智能搬運設備，包括可移動的底座，底座下端設有電磁導航組件，底座上設有用于支撐車輛的支撐組件，底座包括兩個支撐座以及連接在兩個支撐座之間的連接板，連接板和兩個支撐座相連接組成U形，支撐組件包括滑動連接在兩個支撐座之間的豎向的第一滑軌，兩個支撐座相對的一面均轉動連接有第一絲桿，第一滑軌的兩端分別和兩個第一絲桿螺紋連接；第一滑軌中部轉動連接有第三絲桿，第三絲桿上螺紋連接有橫向的第二滑軌；第二滑軌的兩端均轉動連接有第二絲桿，第二絲桿上螺紋連接有支撐桿組，每組支撐桿包括兩個支撐桿。

本基礎方案的工作原理以及有益效果在于：

1、將支撐桿分別滑動至第二絲桿的兩端，向外滑動第一滑軌，第一滑軌帶動第二滑軌向靠近車輛方向運動，支撐桿分別滑動至第二絲桿的兩端，即每組支撐桿之間留有供車輛輪胎通過的間隙，避免支撐桿碰撞到輪轂上。當輪胎完全位于兩個支撐桿之間時，向下滑動第二滑軌，同時滑動每組的兩個支撐桿，使得每組的兩個支撐桿卡住輪胎的下部，然后向上滑動第二滑軌，并滑動第一滑軌復位。將汽車的前后輪胎分別卡入兩組支撐桿之間，對汽車進行固定，避免搬運過程中汽車掉落。

2、底座設置為U形，第一滑軌滑動連接在兩個支撐座之間，第二滑軌在第一滑軌上滑動時，保證第二滑軌可以滑動到接觸地面的位置，以支撐桿可以插入到車輛輪胎處的要求。

3、第一滑軌、支撐桿的滑動均由絲桿副驅動，絲桿副的傳動精度較高，針對不同型號的車輛，可以較高精度的支撐桿的滑動距離，避免對車輛造成刮碰。同時絲桿副具有自鎖功能，當支撐桿將輪胎卡住后，停止轉動第二絲桿，就可以保證支撐桿不再滑動，保證對汽車有較好的固定效果。

進一步，支撐桿的橫截面呈三角形，且每組的兩個支撐桿楔面相對。

有益效果：可以更好的和弧形輪胎的表面進行接觸，以便取得更好的支撐效果。

進一步，第二滑軌中部固定有支撐板，支撐板在第二滑軌上的高度高于支撐桿。

有益效果：支撐板用于插入汽車底盤下方并對汽車底盤進行支撐，增大支撐面積，以便取得更好的支撐效果。

進一步，兩個支撐座相互遠離的一面均設有緩沖層。