[發明專利]一種智能康復服務機器人在審
| 申請號： | 201910330340.3 | 申請日： | 2019-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN109907734A | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發明（設計）人： | 韓君;張淑芳;由佳;胡波 | 申請（專利權）人： | 宿州學院 |
| 主分類號： | A61B5/00 | 分類號： | A61B5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J9/16;G05D1/02;G16H40/20 |
| 代理公司： | 西安銘澤知識產權代理事務所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 俞曉明 |
| 地址： | 234000 安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 導線電連接 康復服務 主控模塊 環境監測單元 無線連接模塊 儲存模塊 檢測模塊 雷達模塊 體檢 智能 電池 移動控制單元 視覺傳感器 顯示屏模塊 儲蓄 導航模塊 定位模塊 記憶模塊 控制效果 人本發明 設計結構 提醒單元 無線反饋 人檢測 完善性 線路管 光聲 滾輪 電路 醫護 監測 觀察 記錄 | ||
1.一種智能康復服務機器人，其特征在于，包括儲蓄電池(1)、開關(2)、主控模塊(3)、無線連接模塊(4)、視覺傳感器(5)、環境監測單元(6)、雷達模塊(7)、定位模塊(8)、導航模塊(9)、顯示屏模塊(10)、檢測模塊(11)、體檢模塊(12)、體檢檢測模塊(13)、無線反饋模塊(14)、儲存模塊(15)、光聲提醒單元(16)、移動控制單元(17)、記憶模塊(18)、保護電路(19)、線路管(20)和滾輪(21)，所述儲蓄電池(1)通過導線電連接有開關(2)，所述開關(2)通過導線電連接有主控模塊(3)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有無線連接模塊(4)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有視覺傳感器(5)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有環境檢測單元(6)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有雷達模塊(7)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有檢測按鈕(11)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有光聲提醒單元(16)，所述主控模塊(3)通過導線電連接有移動控制單元(17)，所述雷達模塊(7)通過導線電連接有定位模塊(8)，所述定位模塊(8)通過導線電連接有導航模塊(9)，所述導航模塊(9)通過導線電連接有顯示屏模塊(10)，所述檢測按鈕(11)通過導線電連接有儲存模塊(15)，所述檢測按鈕(11)通過導線電連接有避障模塊(12)，所述避障模塊(12)通過導線電連接有體檢檢測模塊(13)，所述體檢檢測模塊(13)通過導線電連接有無線反饋模塊(14)，所述體檢模塊(12)通過導線電連接有記憶模塊(18)，所述記憶模塊(18)通過導線電連接有無線反饋模塊(14)，所述儲蓄電池(1)通過導線電連接有保護電路(19)，所述主控模塊(3)的正面開設有檢測按鈕(11)。
2.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述檢測按鈕(11)的下方放置有兩組相對稱的滾輪(21)，每組所述滾輪(21)的上表面與檢測按鈕(11)的底面固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述主控模塊(3)通過導線電連接有環境監測單元(6)。
4.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述檢測按鈕(11)通過導線電連接有儲存模塊(15)。
5.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述儲蓄電池(1)通過導線電連接有保護電路(19)。
6.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述雷達模塊(7)通過導線電連接有定位模塊(8)，所述定位模塊(8)通過導線與導航模塊(9)電連接。
7.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述檢測按鈕(11)的上表面固定連接有線路管(20)，所述線路管(20)遠離檢測按鈕(11)的一端與主控模塊(3)的底面固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種智能康復服務機器人，其特征在于：所述體檢模塊(12)通過導線電連接有記憶模塊(18)，所述記憶模塊(18)通過導線與無線反饋單元(14)電連接。
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