[發(fā)明專利]螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法、裝置及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910330113.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110223373B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鶴;白少博;李若鵬;衣鵬軍;潘興楠;翁福州;仇凱悅
• 申請（專利權(quán)）人: 北京建筑大學(xué)
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本發(fā)明公開了一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法、裝置及設(shè)備，涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，可高效、精確地提取螺栓球狀物的球心坐標(biāo)及球體半徑。所述方法包括：首先對螺栓球狀物的三維掃描信息進(jìn)行采集，得到螺栓球點(diǎn)云模型；再通過預(yù)設(shè)RANSAC算法，將所述螺栓球點(diǎn)云模型進(jìn)行噪聲點(diǎn)過濾；然后估計(jì)過濾后的所述螺栓球點(diǎn)云模型所對應(yīng)的模型參數(shù)信息；最后按照所述模型參數(shù)信息確定所述螺栓球狀物的幾何參數(shù)信息。本發(fā)明主要適用于螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)

螺栓球狀鋼網(wǎng)架在大跨度復(fù)雜建筑工程建設(shè)中得到廣泛的應(yīng)用，此類鋼架結(jié)構(gòu)不僅構(gòu)造簡單，且具有受力明確、連接方便等特點(diǎn)。在實(shí)際建設(shè)過程中，鋼架結(jié)構(gòu)螺栓球體的中心坐標(biāo)、球體半徑等幾何參數(shù)信息是內(nèi)部施工以及工程后期裝修的重要依據(jù)。

目前對于這種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的傳統(tǒng)提取方式是采用全站儀法。然而，全站儀法的效率偏低，且在球體表面粗糙、不規(guī)則的情況下直接影響坐標(biāo)精度，魯棒性較差，結(jié)果受人為操作影響較大，進(jìn)而很難高效、精確地提取螺栓球狀物的球心坐標(biāo)及球體半徑。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法、裝置及設(shè)備，主要目的在于解決目前采用傳統(tǒng)方式很難高效、精確地提取螺栓球狀物的球心坐標(biāo)及球體半徑的問題。

依據(jù)本發(fā)明一個方面，提供了一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法，該方法包括：

對螺栓球狀物的三維掃描信息進(jìn)行采集，得到螺栓球點(diǎn)云模型；

通過預(yù)設(shè)隨機(jī)抽樣一致性(RANdom?SAmple?Consensus，RANSAC)算法，將所述螺栓球點(diǎn)云模型進(jìn)行噪聲點(diǎn)過濾；

估計(jì)過濾后的所述螺栓球點(diǎn)云模型所對應(yīng)的模型參數(shù)信息；

按照所述模型參數(shù)信息確定所述螺栓球狀物的幾何參數(shù)信息。

依據(jù)本發(fā)明另一個方面，提供了一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定裝置，該裝置包括：

采集模塊，用于對螺栓球狀物的三維掃描信息進(jìn)行采集，得到螺栓球點(diǎn)云模型；

過濾模塊，用于通過預(yù)設(shè)RANSAC算法，將所述螺栓球點(diǎn)云模型進(jìn)行噪聲點(diǎn)過濾；

估計(jì)模塊，用于估計(jì)過濾后的所述螺栓球點(diǎn)云模型所對應(yīng)的模型參數(shù)信息；

確定模塊，用于按照所述模型參數(shù)信息確定所述螺栓球狀物的幾何參數(shù)信息。

依據(jù)本發(fā)明又一個方面，提供了一種存儲設(shè)備，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)上述螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法。

依據(jù)本發(fā)明再一個方面，提供了一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息確定的實(shí)體設(shè)備，包括存儲設(shè)備、處理器及存儲在存儲設(shè)備上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實(shí)現(xiàn)上述螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的一種螺栓球狀物幾何參數(shù)信息的確定方法、裝置及設(shè)備，與目前傳統(tǒng)的全站儀法相比，本發(fā)明可利用RANSAC算法將與螺栓球狀物對應(yīng)的螺栓球點(diǎn)云模型進(jìn)行噪聲點(diǎn)過濾，可做到高效剔除無用噪聲點(diǎn)，然后按照過濾后的螺栓球點(diǎn)云模型所對應(yīng)的模型參數(shù)信息，確定螺栓球狀物的球心坐標(biāo)與球體半徑等幾何參數(shù)信息，這樣不僅可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)測量手段的缺點(diǎn)，同時還能提取較優(yōu)的結(jié)果。可實(shí)現(xiàn)高效、精確地提取螺栓球狀物的球心坐標(biāo)及球體半徑。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明