[發明專利]一種對稱結構變速傳動裝置

有效

• 申請號: 201910330071.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110043609B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 王廣欣;李林杰;樂嘉琦;朱莉莉
• 申請（專利權）人: 大連交通大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

本發明提供本發明提出一種類似自然界中蓮花“花瓣結構”可形成多接觸線的章動面齒輪傳動結構，以完成運動和動力的傳遞，可形成一種平行軸輸出的對稱式變速齒輪傳動裝置。通過對稱結構的設計來抵消章動盤運動時產生的部分軸向載荷，具有結構緊湊、重合度大、體積小、零件少、傳動比大、承載能力強等優點，在直升機、盾構機等大功率領域具有良好的應用前景的對稱結構變速傳動裝置。

技術領域

本發明涉及動力傳動技術領域，具體而言，尤其涉及大功率傳動領域的變速傳動裝置。

背景技術

目前，齒輪傳動結構對于大功率傳動一直有體積笨重，部件磨損快，噪音大，承載能力能力弱、壽命短、可靠性差等諸多問題，由于面齒輪齒面存在界限條件，致使通過輪齒修形的方式提升傳動的承載能力有限，從而使面齒輪在傳動中往往需要通過增大齒輪直徑來獲得更大的承載能力，這樣勢必會導致傳動裝置的尺寸增加。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種結合章動齒輪傳動的原理而研發的一種新型空間齒輪傳動，具有體積小、重量輕、噪聲低、承載能力高、壽命長、可靠性高的對稱結構變速傳動裝置。

本發明采用的技術手段如下：

一種對稱結構變速傳動裝置，包括：

外殼體、輸入軸、一對固定花瓣齒盤、一對行星盤和動力輸出盤；

一對固定花瓣齒盤分別固定裝配于外殼體的容納腔內部前端內壁和后端內壁上，且兩個固定花瓣齒盤的中心同軸；

輸入軸與兩個固定花瓣齒盤通過軸承實現相對自由轉動裝配；

輸入軸的輸入端軸向伸出于外殼體；

外殼體的容納腔內由輸入軸的輸入端依次裝配第一個固定花瓣齒盤、第一個行星盤、動力輸出盤、第二個行星盤和第二個固定花瓣齒盤，且兩個固定花瓣齒盤以動力輸出盤為中心對稱設置，兩個行星盤以動力輸出盤為中心對稱設置；；

其中，動力輸出盤和與行星盤均套置于輸入軸上，軸與行星盤“僅套置且同心轉動”，軸與動力輸出盤“僅套置且同心轉動”。

固定花瓣齒盤為由中部凸出向外逐級階梯式環狀向外延伸，形成階梯錐狀的多級齒圈的齒輪，其相鄰齒圈之間齒布局為自然界中蓮花花瓣的布局型式，即每相鄰兩個齒圈的齒均為徑向方向上交錯分布，位于中部的齒圈的齒最小，位于其外圈的齒圈的齒逐級增大；

行星盤的齒圈數量與固定花瓣齒盤的齒圈數量對應，且行星盤輸入端齒圈與固定花瓣齒盤上軸向對位的齒圈能夠相互對位嚙合，即行星盤輸入端每一個行星盤與固定花瓣齒盤的一組齒圈嚙合；

動力輸出盤兩側均設置有由中部凸出向外逐級階梯式環狀向外延伸形成階梯錐狀的多級齒圈的齒面，行星盤設置有與對應相鄰側的動力輸出盤的齒面嚙合的齒面，且行星盤的齒面與動力輸出盤的齒面之間的嚙合形式與行星盤和固定花瓣齒盤嚙合形式相同；

固定花瓣齒盤、行星盤以及動力輸出盤嚙合形式為章動盤傾斜嚙合，即以行星盤幾何中心為參照與固定花瓣齒盤于下部區域嚙合則與動力輸出盤于上部區域嚙合，且行星盤傳動過程中為左右擺動，即輸入端和輸出端的嚙合部位實時更替。

上部區域與下部區域以行星盤的幾何中心為參照中心中心對稱。

行星盤外壁徑向方向上加工有空刀凹槽。

固定花瓣齒盤的齒圈為兩圈以上。

固定花瓣齒盤、行星盤和動力輸出盤的中心同軸。