[發明專利]路徑規劃方法、電子設備、機器人及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910330025.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110220524A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陳詩雨
• 申請（專利權）人: 炬星科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 深圳智匯遠見知識產權代理有限公司 44481
• 代理人: 田俊峰

本申請涉及一種路徑規劃方法、電子設備、機器人及計算機可讀存儲介質，所述方法包括以下步驟：獲取所述電子設備自當前位置移動到目標位置的導航路徑；在所述電子設備按照所述導航路徑移動過程中，實時獲取所述電子設備所在環境的圖像信息；根據所述圖像信息，檢測所述電子設備是否滿足路徑更新條件；當檢測到所述電子設備滿足路徑更新條件時，調整所述導航路徑。本申請在機器人行進過程中，根據機器人周圍環境的圖像信息，根據機器人的定位信息和動態障礙物調整機器人的導航路徑，及時調整機器人的導航路徑，避免機器人與行進過程中的動態障礙物相撞，使得機器人能夠高效安全的移動至目標地點，延長了機器人的使用壽命。

技術領域

本申請涉及導航技術領域，尤其涉及一種路徑規劃方法、電子設備、機器人及計算機可讀存儲介質。

背景技術

室內導航應用中，導航設備能夠沿規劃的導引路徑移動，由于室內導航無法使用GPS，且導航設備采用的圖像采集設備精度較低，在復雜的環境中移動時，由于導航設備周圍的環境比較復雜，規劃出來的導航路徑耗時較長。

而且，在導航設備行駛過程中遇到動態障礙物時，原先規劃的導航設備的導航路徑不再適用當前行駛環境，存在導航路徑不準確、導航效率較低的問題。

有鑒于此，急需一種高效準確的導航路徑規劃方法。

發明內容

為了解決上述技術問題或者至少部分地解決上述技術問題，本申請提供了一種路徑規劃方法、電子設備、機器人及計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，第一方面，本申請提供了一種路徑規劃方法，應用于電子設備，所述方法包括以下步驟：

獲取所述電子設備自當前位置移動到目標位置的導航路徑；

在所述電子設備按照所述導航路徑移動過程中，實時獲取所述電子設備所在環境的圖像信息；

根據所述圖像信息，檢測所述電子設備是否滿足路徑更新條件；

當檢測到所述電子設備滿足路徑更新條件時，調整所述導航路徑。

第二方面，本申請提供了一種電子設備，所述電子設備包括：處理器和存儲器，所述處理器用于執行所述存儲器中存儲的路徑規劃程序，以實現如第一方面所述的路徑規劃方法。

第三方面，本申請提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有路徑規劃程序，所述路徑規劃程序被處理器執行時實現如第一方面所述的路徑規劃方法的步驟。

第四方面，本申請提供了一種機器人，包括：

處理器，用于獲取所述機器人自當前位置移動到目標位置的導航路徑；

圖像采集器，用于在所述機器人按照所述導航路徑移動過程中，實時獲取所述機器人所在環境的圖像信息；

所述處理器，還用于根據所述圖像信息，判斷所述機器人是否滿足路徑更新條件；

所述處理器，還用于當所述電子設備滿足路徑更新條件時，調整所述導航路徑。

本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點：

本申請實施例提供的該方法，獲取所述電子設備自當前位置移動到目標位置的導航路徑；在所述電子設備按照所述導航路徑移動過程中，實時獲取所述電子設備所在環境的圖像信息；根據所述圖像信息，檢測所述電子設備是否滿足路徑更新條件；當檢測到所述電子設備滿足路徑更新條件時，調整所述導航路徑。