[發明專利]一種助力傳感控制方法

有效

• 申請號: 201910330002.X
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110040208B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 鄧彬
• 申請（專利權）人: 四川卓能智控科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50
• 代理公司: 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242
• 代理人: 李斌;黃青

本發明公開了一種助力傳感控制方法，屬于電磁力矩傳感技術領域，包括以下步驟：S1、向電機提供電流Ι_n，設置當前限速為V_n；S2、檢測當前車速V，若VV_n，則進入步驟S3；若VV_n，則返回步驟S1，并設置此時n＝n+1；S3、當V_n?Vχ時,設置每秒V_n＝V_n+1?χ，當V_n?Vχ時，停止限速V_n下降；當V≥V_n，則返回步驟S1，并設置此時n＝n+1；當V_n＝0時，助力傳感系統停止運行，當V＝0時，車輛停止運行。本發明所述的助力傳感方法通過助力傳感技術，使助力傳感系統代替了原本的力矩傳感器和電動機，降低了電動助力車的生產成本，結構更加簡單，更有利于電助力車的大范圍普及推廣。

技術領域

本發明涉及助力傳感技術領域，具體來說，涉及一種助力傳感控制方法。

背景技術

電動助力車(Pedelec)領域最前沿的傳感器技術是“力矩傳感器”，它是自行車電動助力系統理解騎行者意圖的核心。高端的電助力自行車均使用目前最具科技含量的“雙邊力矩傳感器”，這種傳感器技術長期被德國BOSCH及日本YAMAHA等幾家跨國公司壟斷，搭載這種傳感器的車輛售價一般在2000歐元以上，這也是電助力自行車在中國無法打開市場的一大原因。

通過傳感器來獲取騎行信號，使控制器控制給予電機電流，用來輔助騎行，使騎行輕松，便捷，但是目前市場上的力矩傳感器造價昂貴，不利于大范圍普及使用。通過控制方法來實現傳感器的功能，對傳感器技術的發展找到了新的方向，并有效的減少產生成本。

發明內容

為解決現有技術中存在的問題，本發明提供一種助力傳感控制方法，具有造價低廉、結構簡單、方便大規模市場普及的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種新型助力傳感控制方法，包括以下步驟：

S1、向電機提供電流Ι_n，設置當前限速為V_n；

S2、檢測當前車速V，若VV_n，則進入步驟S3；若VV_n，則返回步驟S1，并設置此時n＝n+1；

S3、當V_n-Vχ時,設置每秒V_n＝V_n+1-χ，當V_n-Vχ時，停止限速V_n下降；當V≥V_n，則返回步驟S1，并設置此時n＝n+1；當V_n＝0時，助力傳感系統停止運行，當V＝0時，車輛停止運行。

優選的，所述χ為常數參數。

優選的，車輛在沒有人力驅動的情況下，V≤V_n，且車速V會隨著限速V_n下降而下降，限速V_n的下降速率χ小于無人力驅動時速度V的下降速率。

優選的，設定最大限速V_n≤Y，Y為常數參數。

優選的，Ι_n+1Ι_n，V_n+1＞V_n。

一種新型助力傳感控制系統，包括控制器模塊、電池模塊和電機模塊，其中：

控制器模塊，用于控制整個系統運行、計算數據、接收數據和發送控制指令；

電機模塊，用于產生助力驅動力，同時檢測轉速，并通過控制器模塊計算車輛時速；

電池模塊，用于向用電設備進行供電，同時存儲電能。