[發(fā)明專利]一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910329952.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN109945037A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市思瑞精達(dá)精密儀器有限公司
• 主分類號(hào): F16M11/04
• 分類號(hào): F16M11/04;F16M11/18;F16C35/073;G01B11/00
• 代理公司: 深圳叁眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44434
• 代理人: 張娜

1.一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，包括底板(1)，底板(1)的上方設(shè)有驅(qū)動(dòng)底架(16)直線移動(dòng)的Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，底架(16)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)X軸滑動(dòng)支架(6)沿與底架(16)運(yùn)動(dòng)方向垂直的方向運(yùn)動(dòng)的X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，滑動(dòng)支架(6)的一側(cè)固定設(shè)有Z軸滑動(dòng)支架(10)，所述Z軸滑動(dòng)支架(10)的中部設(shè)有滑槽(19)，所述滑槽(19)內(nèi)滑動(dòng)安裝有Z軸(17)，所述Z軸(17)的長(zhǎng)度方向垂直于底架(16)和X軸滑動(dòng)支架(6)的運(yùn)動(dòng)方向，所述Z軸滑動(dòng)支架(10)的端部設(shè)有驅(qū)動(dòng)Z軸(17)沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述Z軸滑動(dòng)支架(10)上靠近滑槽(19)處設(shè)有多個(gè)軸承套組件(18)，所述軸承套組件(18)包括軸承軸(22)，所述軸承軸(22)插裝在Z軸滑動(dòng)支架(10)中，所述軸承軸(22)的外部套裝有軸套(21)，所述軸套(21)的端部插裝在軸承(20)內(nèi)圈中，所述軸承(20)的外圈與Z軸(17)表面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Y向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分設(shè)在底板(1)兩側(cè)的Y軸主導(dǎo)軌(3)和Y軸副導(dǎo)軌(5)，所述Y軸主導(dǎo)軌(3)和Y軸副導(dǎo)軌(5)相互平行，所述底架(16)的底部?jī)蓚?cè)分別與Y軸主導(dǎo)軌(3)和Y軸副導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)連接，所述Y軸主導(dǎo)軌(3)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二傳動(dòng)輪(13)，兩個(gè)所述第二傳動(dòng)輪(13)之間連接有第一傳動(dòng)帶(2)，所述底架(16)與第一傳動(dòng)帶(2)固定連接，所述底板(1)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第二傳動(dòng)輪(13)旋轉(zhuǎn)的Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述X向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在底架(16)上部的X軸導(dǎo)軌(11)，所述X軸導(dǎo)軌(11)與Y軸主導(dǎo)軌(3)相互垂直，所述X軸滑動(dòng)支架(6)滑動(dòng)安裝在X軸導(dǎo)軌(11)上，所述X軸導(dǎo)軌(11)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三傳動(dòng)輪(26)，兩個(gè)所述第三傳動(dòng)輪(26)之間連接有第三傳動(dòng)帶(25)，所述X軸滑動(dòng)支架(6)與第三傳動(dòng)帶(25)固定連接，所述X軸導(dǎo)軌(11)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第三傳動(dòng)輪(26)旋轉(zhuǎn)的X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在Z軸滑動(dòng)支架(10)上部的Z軸支架(9)，所述Z軸支架(9)的上下端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一傳動(dòng)輪(12)，兩個(gè)所述第一傳動(dòng)輪(12)之間連接有第二傳動(dòng)帶(14)，所述Z軸支架(9)的上端與第二傳動(dòng)帶(14)固定，所述Z軸支架(9)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳動(dòng)輪(12)旋轉(zhuǎn)的Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述Z軸滑動(dòng)支架(10)的一側(cè)安裝有平衡器(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸套(21)為聚四氟乙烯制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸套(21)的內(nèi)壁上均布有條形槽(24)，所述條形槽(24)與軸套(21)的軸線平行，所述條形槽(24)繞軸套(21)的軸線環(huán)形陣列，所述條形槽(24)的截面呈矩形、半圓形或梯形。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有精密軸承機(jī)構(gòu)三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述軸套(21)的外壁上等距設(shè)有環(huán)形槽(23)，所述環(huán)形槽(23)等距排列。