[發明專利]浮動去毛刺裝置

在審

• 申請號: 201910329682.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109940509A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 施蕓;雷剛;胡明華;郭欣;陳亮;彭林;王濤
• 申請（專利權）人: 四川工程職業技術學院
• 主分類號: B24B41/04
• 分類號: B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 重慶航圖知識產權代理事務所(普通合伙) 50247
• 代理人: 胡小龍

本發明公開了一種浮動去毛刺裝置，包括氣動主軸和套裝在所述氣動主軸外的外殼，所述氣動主軸的后端與所述外殼之間萬向連接并使所述氣動主軸可在徑向方向浮動，所述氣動主軸的前端延伸伸出所述外殼之外；所述外殼內設有用于控制所述氣動主軸的徑向浮動力的徑向浮動力控制機構；所述徑向浮動力控制機構包括套裝在所述氣動主軸上的環形氣囊，所述環形氣囊固定安裝在所述外殼內并在充入氣體后包裹在所述氣動主軸外，且所述外殼上設有用于向所述環形氣囊通入氣體的充氣口。本發明的浮動去毛刺裝置，不僅能夠控制氣動主軸的去毛刺浮動力，而且氣動主軸受力更加均勻，穩定性和可靠性均更好。

技術領域

本發明涉及一種去毛刺裝置，具體的為一種浮動去毛刺裝置。

背景技術

公開號為CN207858598U的中國專利公開了一種基于機器人控制的浮動去毛刺裝置，包括比例閥，缸體和刀具；所述缸體內設有氣動主軸和內缸，缸體表面設有進氣口接頭；所述內缸呈環形，且外周緣設有若干個等間距的內套；所述內套設有浮動活塞，浮動活塞與內套呈迷宮結構密封，且浮動活塞與氣動主軸的表面接觸，內缸與進氣口接頭相連通；所述比例閥設于缸體表面，且連接進氣口接頭與機器人；所述氣動主軸上端設有頂蓋，頂蓋設有連接桿以連接擺動軸承；所述刀具固定連接于氣動主軸下端。

該基于機器人控制的浮動去毛刺裝置通過環形均布的浮動活塞來控制氣動主軸的去毛刺浮動力，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但是存在可靠性較差的問題。即當氣動主軸承受去毛刺浮動力時，毛刺浮動力位于氣動主軸的徑向方向，氣動主軸朝向一側偏移，位于氣動主軸偏移一側的浮動活塞需提供平衡氣動主軸受到的去毛刺浮動力的作用。由于氣動活塞呈環形均布，當浮動活塞的軸線與氣動主軸偏移方向之間存在一定夾角時，浮動活塞的受力中，會存在徑向分力，當徑向分力大于較大時，會導致浮動活塞偏轉，進而導致浮動活塞偏離氣動主軸，導致浮動活塞失效。

綜上可知，現有的采用環形均布設置浮動活塞的浮動去毛刺裝置，雖然在一定程度上能夠滿足使用要求，但是，長時間使用后，容易導致浮動活塞失效，進而導致浮動去毛刺裝置無法滿足根據去毛刺的浮動力而施加平衡力的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種浮動去毛刺裝置，不僅能夠控制氣動主軸的去毛刺浮動力，而且氣動主軸受力更加均勻，穩定性和可靠性均更好。

為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種浮動去毛刺裝置，包括氣動主軸和套裝在所述氣動主軸外的外殼，所述氣動主軸的后端與所述外殼之間萬向連接并使所述氣動主軸可在徑向方向浮動，所述氣動主軸的前端延伸伸出所述外殼之外；所述外殼內設有用于控制所述氣動主軸的徑向浮動力的徑向浮動力控制機構；

所述徑向浮動力控制機構包括套裝在所述氣動主軸上的環形氣囊，所述環形氣囊固定安裝在所述外殼內并在充入氣體后包裹在所述氣動主軸外，且所述外殼上設有用于向所述環形氣囊通入氣體的充氣口。

進一步，所述氣動主軸的前端設有刀具安裝夾頭。

進一步，所述刀具安裝夾頭上設有標準夾口。

進一步，所述環形氣囊設置在所述外殼的前端。

進一步，所述氣動主軸的后端設有球形頭，所述外殼的后端設有與所述球形頭球面配合的球面套。

進一步，所述氣動主軸上設有主軸進氣口，所述外殼上設有與所述主軸進氣口相連通的主軸進氣接口。

進一步，所述外殼的前端與所述氣動主軸之間設有橡膠護套。

進一步，所述外殼包括中段外殼、后段外殼和前段外殼，所述中段外殼位于所述后段外殼和前段外殼之間，且所述中段外殼的兩端分別與所述后段外殼和前段外殼之間固定連接。

進一步，所述前段外殼上設有固定安裝板，所述固定安裝板上設有多個固定安裝孔。