[發明專利]一種工業在線CT及其應用

在審

• 申請號: 201910329543.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110006931A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 楊高磊;趙紀元;侯穎;王彪
• 申請（專利權）人: 西安增材制造國家研究院有限公司
• 主分類號: G01N23/046
• 分類號: G01N23/046
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 張舉

1.一種工業在線CT，其特征在于：包括多關節機械臂、射線源(8)和探測器(9)，其中多關節機械臂一端為固定端，另一端包含兩個自由端，兩個自由端相對設置且分別連接射線源(8)和探測器(9)，所述射線源(8)發出射線垂直于探測器(9)，被檢物(13)置于射線源(8)和探測器(9)之間，所述多關節機械臂支持兩個自由端在三維方向位置可調，每個節點處均設有運動電機。

2.如權利要求1所述一種工業在線CT，其特征在于：所述多關節機械臂具有至少4個節點。

3.如權利要求1或2所述一種工業在線CT，其特征在于：所述多關節機械臂包括依次連接的第一機械臂(1)、第二機械臂(2)和第三機械臂(3)；第三機械臂(3)的末端連接兩個分支機械臂，相應形成多關節機械臂的兩個自由端；其中一個分支機械臂包括依次連接的第四機械臂(4)、第六機械臂(6)、第一固定桿(11)，所述射線源(8)固定安裝于第一固定桿(11)的末端；另一個分支機械臂包括依次連接的第五機械臂(5)、第七機械臂(7)、第二固定桿(12)，所述探測器(9)固定安裝于第二固定桿(12)的末端。

4.如權利要求3所述一種工業在線CT，其特征在于：所述第三機械臂(3)一端連接第二機械臂(2)，另一端通過集成運動電機分別連接第四機械臂(4)和第五機械臂(5)；其中集成運動電機包括旋轉電機(14)和兩個步進電機(15)，旋轉電機(14)轉子與第三機械臂(3)相連，定子連接于與旋轉電機(14)軸向垂直的連接桿(16)，連接桿兩端分別固定有步進電機(15)；兩個步進電機(15)的驅動端分別連接第四機械臂(4)和第五機械臂(5)。

5.如權利要求1所述一種工業在線CT，其特征在于：所述固定端設有基座(10)，第一機械臂(1)固定于基座(10)。

6.如權利要求5所述一種工業在線CT，其特征在于：所述基座(10)安裝有用于整體移動的移動組件。

7.如權利要求6所述一種工業在線CT，其特征在于：所述移動組件為安裝于基座(10)底部的滑輪。

8.權利要求1-7任一項所述的工業在線CT在增材制造領域的應用。