[發明專利]一種智能化包裝碼垛設備

有效

• 申請號: 201910329540.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109911637B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 何頌華
• 申請（專利權）人: 深圳職業技術學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

本發明涉及包裝碼垛技術領域，具體是一種智能化包裝碼垛設備，包括底座，所述第三伸縮機構的外端連接有夾持機構，所述夾持機構包括連接桿和夾持架，所述夾持架的內部開設有空腔，連接桿的下端伸進空腔內并連接有齒條，所述齒條的下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端與空腔的內部下端固定連接，伸縮桿的外側設置有拉簧，空腔的內部設置有旋轉座，所述旋轉座上旋轉連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側設置有與齒條嚙合的齒輪，螺紋桿的右端螺紋連接有夾持柱，所述夾持柱的外端連接有夾持板。本裝置的結構設置，可以提高對物品的夾持力，并且物品重力越大，夾持力就越大，夾持穩定，實用性強。

技術領域

本發明涉及包裝碼垛技術領域，具體是一種智能化包裝碼垛設備。

背景技術

碼垛機是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率。碼垛機在碼垛行業有著相當廣泛的應用。碼垛機大大節省了勞動力和節省空間。碼垛機運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。然而，現有的碼垛機存在無法對需要碼垛不同種類的貨物進行分類碼垛和堆放，同時不能對碼垛的貨物進行跟蹤管理。

中國專利授權公告號為CN208086828U公開了一種智能化包裝碼垛設備，該裝置利用機械抓手裝置對貨物進行抓取和堆放，并通過RFID射頻技術對貨物進行掃描和非接觸式識別，可以快速識別所述貨物的身份信息和種類，進而將貨物的位置通過天線發送回服務器，具有對貨物進行跟蹤管理的優點，同時具有可以根據不同的貨物種類，對貨物進行分類堆放的優點，但是該裝置只是利用簡單的機械抓手對物品進行夾持，需要的夾持力度較大，并且不能根據物品的重量，改變夾持的力度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化包裝碼垛設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種智能化包裝碼垛設備，包括底座，所述底座的上側內嵌有電機，所述電機的輸出端設置有支柱，所述支柱的上端設置有第一伸縮機構，所述第一伸縮機構的左端設置有支撐塊，所述支撐塊的下側設置有第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的下端設置有連接座，所述連接座的左右兩端對稱的設置有第三伸縮機構，所述第三伸縮機構的外端連接有夾持機構，所述夾持機構包括連接桿和夾持架，所述夾持架的內部開設有空腔，連接桿的下端伸進空腔內并連接有齒條，所述齒條的下端設置有伸縮桿，所述伸縮桿的下端與空腔的內部下端固定連接，伸縮桿的外側設置有拉簧，空腔的內部設置有旋轉座，所述旋轉座上旋轉連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側設置有與齒條嚙合的齒輪，螺紋桿的右端螺紋連接有夾持柱，所述夾持柱的外端連接有夾持板。

作為本發明進一步的方案：所述拉簧的上端與齒條連接，拉簧的下端與空腔的內部下端連接。

作為本發明進一步的方案：夾持柱的內部設置有與螺紋桿配合的螺紋腔。

作為本發明進一步的方案：所述夾持架上開設有通槽，所述夾持柱與通槽滑動連接。

作為本發明進一步的方案：夾持柱外側上下對稱的設置有滑桿，所通槽上開設有與滑桿配合的滑槽。

作為本發明進一步的方案：所述支柱上設置有若干支架，所述支架的下端設置有轉輪，所述轉輪的下端與底座的上側抵觸設置。

作為本發明進一步的方案：所述底座的外側設置有若干第四伸縮機構，所述第四伸縮機構的外端設置有第五伸縮機構，所述第五伸縮機構的下端設置有萬向輪。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本裝置的結構設置，在夾持物品時，先利用第三伸縮機構，使得兩邊的夾持架相向運動，實現對物品的夾持，然后驅動第二伸縮機構，使得物品上升，在上升時，在物品的重力作用下，夾持架向下移動，從而通過齒條驅動齒輪，使得螺紋桿旋轉，帶動夾持柱和夾持板移動，提高對物品的夾持力，并且物品重力越大，夾持力就越大，夾持穩定，實用性強。

附圖說明

圖1為本裝置的結構示意圖。