[發明專利]一種輔助相機集群的參數控制方法

有效

• 申請號: 201910329536.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110022440B
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 謝雄耀;湯奇榮;周應新;周彪;符長虹;樊思林;涂海波;吳順;蔡杰龍;張敬濤;唐忠林;朱志才
• 申請（專利權）人: 同濟大學;云南交投集團投資有限公司;云南武易高速公路有限公司;云南楚姚高速公路有限公司;云南武易高速公路建設指揮部
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 張新光

1.一種輔助相機集群的參數控制方法，其特征在于，所述輔助相機集群的參數控制方法包括如下步驟：

步驟S1：以隧道的地面為x軸，以隧道的高為y軸構建的平面直角坐標系并基于所述平面直角坐標系確認相機B_i的鏡頭焦距f，所述鏡頭焦距f計算公式如下：

式中，Di為相機Bi的工作距離，其計算方式如下：

A_i為相機的直射點，坐標為(A_ix，A_iy)；B_i為相機位置，坐標為(B_ix，B_iy)；l_H為相機感光芯片靶面尺寸的水平方向長；l_V為相機感光芯片靶面尺寸的豎直方向高；H為拍攝范圍的水平方向長；V為拍攝范圍的豎直方向高；

步驟S2：獲取預設的感光芯片上的光學像在曝光時間T內移動的位置不超過預置s個單位像素中的s值并基于s值確定相機曝光時間T，所述曝光時間T滿足：

其中，μ為單位像素邊長尺寸，v_p為物體運動速度；

步驟S3：獲取光源功率轉化值P與所述曝光時間T的預設關系曲線，并基于所述預設關系曲線確認光源功率轉化值P；

步驟S4：讀取工作距離D與光圈轉化值A的預置關系曲線，并基于所述預置關系曲線確認光圈轉化值A；

步驟S5：基于步驟S1—S4確認的所述鏡頭焦距f、曝光時間T、光源功率轉化值P以及光圈轉化值A采集圖像。

2.如權利要求1所述的輔助相機集群的參數控制方法，其特征在于，所述s值為1，所述曝光時間T滿足：

3.如權利要求1所述的輔助相機集群的參數控制方法，其特征在于，所述預設關系曲線為：

P＝38509×T^-1.089

式中，P為光源功率轉化值，T為曝光時間，單位為μs。

4.如權利要求1所述的輔助相機集群的參數控制方法，其特征在于，所述預置關系曲線為：

A＝-1.1852D³+12.841D²-34.474D+103.15

式中，A為光圈轉化值，D為工作距離，單位為m。