[發(fā)明專利]一種柔性化智能線束自動循環(huán)送料搬運模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910329268.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111824676B
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設計）人: 付志綱
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州樂斯尼新能源設備有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G47/90;G01N21/88;G01N21/89;H01R43/052
• 代理公司: 北京華際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 范登峰

1.一種柔性化智能線束自動循環(huán)送料搬運模組，包括壓合箱(1)、檢測箱(2)、機械搬運裝置(3)和去頭裝置(4)，所述壓合箱(1)和檢測箱(2)均位于機械搬運裝置(3)的下方，其特征在于，所述壓合箱(1)的一側(cè)連設置有線束上料帶(5)，所述線束上料帶(5)與去頭裝置(4)之間設置有間隙，所述壓合箱(1)和檢測箱(2)的內(nèi)壁底部均設置有傳輸裝置(6)，所述壓合箱(1)和檢測箱(2)之間設置有傳輸帶(7)，所述壓合箱(1)的正面設置有端子料盤上料帶(8)，所述壓合箱(1)的頂部固定連接有第一氣缸(9)，所述第一氣缸(9)的底部貫穿壓合箱(1)并固定連接有壓緊板(10)，所述檢測箱(2)的內(nèi)壁設置有位于傳輸帶(7)上方的CCD檢測儀(11)，所述檢測箱(2)的背面設置有料盤出料帶(12)，所述檢測箱(2)背離壓合箱(1)的一側(cè)設置有下料帶(13)，所述檢測箱(2)的內(nèi)壁固定連接有下板裝置(14)，所述機械搬運裝置(3)的底部固定連接有線束卡夾(15)；

所述機械搬運裝置(3)包括有U型固定架(31)，所述U型固定架(31)的頂部開設有滑動口(32)，所述滑動口(32)的內(nèi)壁一側(cè)固定連接有等距分布的齒牙(36)，所述U型固定架(31)的表面滑動連接有滑動框(33)，所述滑動框(33)的頂部固定安裝有第一電機(34)，所述第一電機(34)的輸出軸貫穿滑動框(33)并固定連接有齒輪(35)，所述齒輪(35)與齒牙(36)嚙合連接，所述滑動框(33)的底部固定連接有第二氣缸(37)，所述第二氣缸(37)和線束卡夾(15)固定連接，所述滑動框(33)的底部固定連接有位置傳感器；

所述去頭裝置(4)包括有輸送臺(41)，所述輸送臺(41)的頂部設置有去頭箱(42)，所述去頭箱(42)的頂部固定連接有第四氣缸(43)，所述第四氣缸(43)的底部貫穿去頭箱(42)并固定連接有切刀(45)，所述去頭箱(42)的內(nèi)部也設置有位置傳感器，所述輸送臺(41)的一側(cè)設置有位于間隙下方的回收盒(44)；

所述傳輸裝置(6)包括有第三氣缸(61)，所述第三氣缸(61)的頂部固定連接有小型傳送帶(62)；

所述下板裝置(14)包括有固定板(141)，所述固定板(141)的一側(cè)固定安裝有第五氣缸(142)，所述第五氣缸(142)的一端貫穿固定板(141)并固定連接有推板(143)；

所述線束卡夾(15)包括有U型架(151)，所述U型架(151)的一側(cè)固定連接有第二電機(152)，所述第二電機(152)的輸出軸貫穿U型架(151)并固定連接有絲桿(153)，所述絲桿(153)與U型架(151)轉(zhuǎn)動連接，所述絲桿(153)的表面套接有數(shù)量為四組的卡板(154)，每組所述卡板(154)的數(shù)量均為兩個，兩個所述卡板(154)內(nèi)壁的螺紋方向反；

所述檢測箱(2)和壓合箱(1)的內(nèi)壁均設置有位移傳感器(16)，且檢測箱(2)和壓合箱(1)的一側(cè)均設置有控制面板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化智能線束自動循環(huán)送料搬運模組，其特征在于，所述壓合箱(1)的內(nèi)壁固定連接有分線板(17)，所述分線板(17)為一種透明狀玻璃構(gòu)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性化智能線束自動循環(huán)送料搬運模組，其特征在于，所述U型架(151)的內(nèi)壁底部固定連接有限位槽，所述限位槽的內(nèi)壁固定連接有限位桿(155)，所述限位桿(155)的表面滑動連接有滑動套(156)，所述滑動套(156)與卡板(154)固定連接。