[發明專利]一種用于富椒鹽噪聲環境下單一直線的檢測方法

有效

• 申請號: 201910328732.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110059706B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 張偉偉;孫昊
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G06V10/44
• 分類號: G06V10/44;G06V10/30
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 姜曉艷;劉朵朵

1.一種用于富椒鹽噪聲環境下單一直線的檢測方法，其特征在于：利用快速傅里葉變換去除待檢圖像中的富椒鹽噪聲，對去噪后的待檢圖像進行二值化處理并對單一直線區域進行標定，利用正態擬合篩選出單一直線所在的點，將其連接起來完成單一直線的檢測；

利用正態擬合篩選出單一直線所在的點的方法包括以下步驟：

步驟一、利用加權最小二乘法對標定的單一直線區域的每行確定一個中心點，計算任意相鄰的兩個中心點之間的斜率；

步驟二、對所有斜率組成的數據集進行正態擬合，篩選出處于σ0.0084范圍內部的斜率對應行的中心點；

步驟三、重復步驟一和二，篩選出處于σ0.0084范圍內部的斜率對應列的中心點，與對應行的中心點去并集，組成單一直線所在的點；

對單一直線區域進行標定的方法包括以下步驟：

步驟Ⅰ、以單一直線區域作為目標和待檢圖像中的其他區域作為背景，對去噪后的待檢圖像進行二值化處理；

步驟Ⅱ、對二值化后的待檢圖像左上角的第一個像素點為起點開始搜尋，對其周圍的八個像素點中灰度值不為零的像素點做標記；

步驟Ⅲ，以被標記的像素點為起點，重復步驟Ⅱ，直至二值化后的待檢圖像中所有灰度值不為零的像素點都被做標記，完成對單一直線區域的標定。

2.根據權利要求1所述的用于富椒鹽噪聲環境下單一直線的檢測方法，其特征在于：對所述待檢圖像進行灰度化處理，將處理后的待檢圖像的灰度值作為一個二維數組，對所述二維數組進行快速傅里葉變換得到對應的頻譜曲線，將所述頻譜曲線的中心點移至頻率的零點，再利用帶阻濾波器將所述頻譜曲線中的高頻部分濾出。

3.根據權利要求2所述的用于富椒鹽噪聲環境下單一直線的檢測方法，其特征在于：所述待檢圖像設置為僅包括一條直線的單一背景圖像，且夾雜有富椒鹽噪聲。