[發明專利]電機缺相檢測方法、系統及裝置

在審

• 申請號: 201910328600.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110095719A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 劉暢
• 申請（專利權）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34;G01R29/16
• 代理公司: 北京瀚仁知識產權代理事務所(普通合伙) 11482
• 代理人: 屠曉旭;宋寶庫

1.一種電機缺相檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取每相定子電流對應的缺相檢測區域；

在預設的檢測周期內依次判斷電機定子參考電流的矢量角度是否落入每相定子電流對應的缺相檢測區域，

當所述矢量角度落入當前定子電流對應的缺相檢測區域時，繼續判斷所述當前定子電流的瞬時電流絕對值是否小于等于預設的缺相檢測閾值：若是，則對當前定子電流對應的計數值進行加1處理；若否，則對當前定子電流對應的計數值進行減1處理；

當所述矢量角度未落入當前定子電流對應的缺相檢測區域時，維持當前定子電流對應的計數值保持不變；

分別判斷每相定子電流對應的計數值是否大于等于預設的計數閾值：若某相定子電流對應的計數值大于等于所述計數閾值，則確定所述某相定子電流對應的定子繞組發生缺相故障。

2.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，“獲取每相定子電流對應的缺相檢測區域”的步驟具體包括：

根據每相定子電流中電流過零點對應的電流相位角以及以下公式獲取每相定子電流在每個電流變化周期內的缺相不檢測區域：

其中，所述R_DA、R_DB和R_DC分別表示電機中A、B和C相定子電流對應的缺相不檢測區域；所述表示A相定子電流在每個電流變化周期內第i個電流過零點對應的電流相位角，i＝1、2且所述表示B相定子電流在每個電流變化周期內第個電流過零點對應的電流相位角，j＝1、2且所述表示C相定子電流在每個電流變化周期內第k個電流過零點對應的電流相位角，k＝1、2且所述θ_mask表示預設的角度閾值；

根據每相定子電流在每個電流變化周期內缺相不檢測區域以外的電流相位角區域，獲取每相定子電流在每個電流變化周期內的缺相檢測區域。

3.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，在“在預設的檢測周期內依次判斷電機定子參考電流的矢量角度是否落入每相定子電流對應的缺相檢測區域”的步驟之前，所述方法還包括：

根據以下公式計算所述電機定子參考電流的矢量角度：

其中，所述θ_S表示電機定子參考電流的矢量角度，所述θ_el表示電機的轉子磁鏈角度，所述和分別表示在兩相旋轉坐標系下電機定子參考電流的q軸電流分量和d軸電流分量，所述αtan2(·)表示方位角函數，所述表示所述q軸電流分量與所述d軸電流分量的方位角。

4.根據權利要求1所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，在“獲取每相定子電流對應的缺相檢測區域”的步驟之前，所述方法還包括：

判斷電機的運行狀態是否滿足預設的缺相檢測啟動條件，

若滿足所述缺相檢測啟動條件，則啟動缺相檢測并執行“獲取每相定子電流對應的缺相檢測區域”的步驟；

若不滿足所述缺相檢測啟動條件，則不啟動缺相檢測并將每相定子電流對應的計數值清零。

5.根據權利要求4所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，所述預設的缺相檢測啟動條件包括PWM電機驅動設備的脈沖調制模式是PWM_ON調制模式、電機定子參考電流大于等于預設的第一電流閾值以及電機零序電流值小于等于預設的第二電流閾值。

6.根據權利要求2所述的電機缺相檢測方法，其特征在于，在“在預設的檢測周期內依次判斷電機定子參考電流的矢量角度是否落入每相定子電流對應的缺相檢測區域”的步驟之前，所述方法還包括：

根據以下公式計算所述電機定子參考電流的矢量角度：

其中，所述θ_S表示電機定子參考電流的矢量角度，所述θ_el表示電機的轉子磁鏈角度，所述和分別表示在兩相旋轉坐標系下電機定子參考電流的q軸電流分量和d軸電流分量，所述αtan2(·)表示方位角函數，所述表示所述q軸電流分量與所述d軸電流分量的方位角。