[發明專利]一種用于混凝土預制構件的邊模庫裝置

在審

• 申請號: 201910328538.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110171062A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 武一葦;李維源;呂星明;錢旻
• 申請（專利權）人: 美好建筑裝配科技有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B65G1/04;B65G1/14
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 劉秋芳

本發明公開了一種用于混凝土預制構件的邊模庫裝置，其特征在于：包括呈左右對稱設置的裝卸模機構，所述裝卸模機構包括轉軸，所述轉軸上設有擺轉件，所述擺轉件的一端與轉軸固連，另一端與通止規滑移連接，在擺轉件上的限位件與通止規之間套裝有彈性件，使通止規可以沿擺轉件的端頭滑移，所述通止規的外端頭的上端面為用于支撐邊模的支撐面，外側部為與邊模相接觸的斜面或斜曲面，所述轉軸通過驅動裝置驅動。本發明一次可以在邊模堆放區域裝多個邊模入庫，從而提高整個預制件制造的工藝節拍；機械手和本發明的配合作用可以實現準確高效的裝模動作及卸模動作，大大的提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及建筑領域用的施工設備，尤其涉及一種用于混凝土預制構件的邊模庫裝置。

背景技術

在混凝土預制件的制造過程中，取放邊模是一個重要的工藝步驟，當預制件的構造尺寸較大或者布料區域形狀復雜時，取放邊模的效率對整個預制件生產流程的工藝節拍有重要影響，研究高效率的變模取放機構和作業方式成為當下迫切的需要。

現有的取放變模是通過機械手單個抓取存放在一側的變模的方式，這樣的方式浪費行程，相應的也會降低作業效率。為了提高行程利用率，考慮設計一個隨機械手動的小型邊模庫，在變模的集中堆放區域，機械手可以在一個行程內裝多個邊模入庫，在布模區域，機械手可以在小范圍內一次性放置多個變模，這樣的工藝設計極大提高了行程利用率，提高了該工藝步驟的工藝效率。在本套小型邊模庫系統中，邊模的出入庫機構是該套系統的核心，因而設計一個高效的出入庫機構成為實現本系統的關鍵。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術存在的不足提供一種提高工作效率的用于混凝土預制構件的邊模庫裝置。

本發明所采用的技術方案為：一種用于混凝土預制構件的邊模庫裝置，其特征在于：包括呈左右對稱設置的裝卸模機構，所述裝卸模機構包括擺轉件，所述擺轉件的一端與轉軸相連，另一端與通止規滑移連接，在擺轉件上的限位件與通止規之間套裝有彈性件，使通止規可以沿擺轉件的端頭滑移并通過彈性件復位，所述通止規的外端頭的上端面為用于支撐邊模的支撐面，外側部為與邊模相接觸的斜面或斜曲面，所述擺轉件通過驅動裝置實現擺轉。

按上述技術方案，呈左右對稱設置的一對通止規支撐一邊模，邊模的下端安設在通止規的支撐面上，上端外緣與相鄰通止規的斜面或斜曲面相接觸，沿上下方向設置有多個邊模。

按上述技術方案，所述驅動裝置包括齒輪齒條傳動機構，齒輪與轉軸相連，齒條與齒輪相配合，通過驅動齒條的直線運動實現齒輪及擺轉件一定角度的擺轉。

按上述技術方案，所述擺轉件為彎折式結構。

按上述技術方案，所述擺轉件包括依次相連的彎折部、限位部、滑移部，所述彎折部與轉軸相連，彈性件套裝在滑移部，所述滑移部與通止規滑移配置。

按上述技術方案，所述滑移部為柔性件。

按上述技術方案，所述彎折部相對滑移部斜向上彎折。

按上述技術方案，所述彈性件為彈簧。

按上述技術方案，所述通止規的斜曲面為由下端向外側逐漸延伸至上端的斜曲面結構。

按上述技術方案，還配置有用于抓取邊模的機械手。

本發明所取得的有益效果為：

1、本發明一次可以在邊模堆放區域裝多個邊模入庫，大大提高了安裝邊模的工作效率，從而提高整個預制件制造的工藝節拍；

2、機械手和本發明的配合作用可以實現準確高效的裝模動作及卸模動作，大大的提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構圖。

圖2為本發明中裝卸模機構的結構示意圖。