[發(fā)明專利]一種夾緊裝置及其驅動方法

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• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109926857A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 劉力
• 申請（專利權）人: 上海矢力機械設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 謝肖雄

本發(fā)明公開了一種夾緊裝置及其驅動方法，包括基礎外殼和至少一個可驅動的夾緊爪和彈簧；以及利用彈簧向一個方向驅動一個的活塞，且所述活塞的外表面具有至少兩個彈簧，所述基礎外殼的底部安裝有底部端蓋，所述底部端蓋的頂部中心位置處連接有連接桿，且所述夾緊爪的外表面開設有至少一個凹槽，所述凹槽的一側自上而下開設有第一驅動夾緊爪面和第二驅動夾緊爪面；本發(fā)明使用大角度斜面和小角度斜面組合的驅動方式，在使用大角度斜面第四驅動夾緊爪面進行驅動時，可實現(xiàn)夾緊爪與拉釘?shù)目焖倜撾x，在使用小角度斜面第二驅動夾緊爪面進行驅動時，可實現(xiàn)夾緊爪持續(xù)對施加拉釘夾持力，減小了裝置厚度和外形尺寸。

技術領域

本發(fā)明屬于夾緊裝置技術領域，具體涉及一種夾緊裝置及其驅動方法。

背景技術

在機械加工種夾具或工件與機床的定位鎖緊；模具和設備的定位和鎖緊；機器人快速準確的抓緊或釋放需要傳遞的物品；特別是在機械加工中,傳統(tǒng)的夾具更換需要螺絲、壓板、墊片等鎖緊后，再校準平面基準以及位置基準加工，這樣費事費力且容易由于人為的疏忽，導致產品報廢或刀具機床損壞，利用這種快速的鎖緊的方式，體積小且鎖緊力大，定位精度高。在產品加工過程中，也可以從機床上快速取下，放置在三坐標上檢測，再鎖定到機床加工時，無需再校準。有效縮短了輔助時間，提高產品質量，大大降低操作者的勞動強度。

現(xiàn)有零點定位夾持結構，在同樣的直徑和厚度上，彈簧自鎖力小，往往需要氣壓或液壓的保持，要么需要更大的直徑和厚度才能支持自鎖狀態(tài)下的應用，亦或是需要額外的增壓裝置來解除自鎖的問題，為此我們提出一種夾緊裝置及其驅動方法。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種夾緊裝置及其驅動方法，以解決上述背景技術中提出增加了夾持力和鎖緊力，同時不增大所需求的結構空間和外部解鎖壓力的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種夾緊裝置，包括基礎外殼和至少一個可驅動的夾緊爪和彈簧；以及利用彈簧向一個方向驅動一個的活塞，且所述活塞的外表面具有至少兩個彈簧，所述基礎外殼的底部安裝有底部端蓋，所述底部端蓋的頂部中心位置處連接有連接桿，且所述夾緊爪的外表面開設有至少一個凹槽，所述凹槽的一側自上而下開設有第一驅動夾緊爪面和第二驅動夾緊爪面，所述第一驅動夾緊爪面大于第二驅動夾緊爪面的傾斜角度，且所述凹槽的一側自上而下開設有第三驅動夾緊爪面和第四驅動夾緊爪面，所述活塞的兩端端部與凹槽的對應位置自上而下開設有第一活塞面和第二活塞面，所述第一活塞面的對立位置處開設有第三活塞面。

優(yōu)選的，所述第二驅動夾緊爪面的底端與縱向垂直線段之間的夾角為15度，且所述第一驅動夾緊爪面底端與縱向垂直線段之間的夾角為40度。

優(yōu)選的，所述第三驅動夾緊爪面的底端與縱向垂直線段之間的夾角為15度，且所述第四驅動夾緊爪面底端與縱向垂直線段之間的夾角為40度。

優(yōu)選的，所述夾緊爪外側的凹槽與活塞表面的第一活塞面和第二活塞面以及第三活塞面相互對應卡合。

優(yōu)選的，所述活塞采用氣動的方式進行上下活動，并與夾緊爪進行聯(lián)動。

優(yōu)選的，所述彈簧與活塞底面之間的夾角為90度。

優(yōu)選的，所述夾緊爪的末端開設有與拉釘對應的限位槽和弧形切面。

一種夾緊裝置的驅動方法，其操作方法如下，所述活塞帶動第二活塞面向下移動，通過第二活塞面驅動第一驅動夾緊爪面帶動夾緊爪向基礎外殼的圓心移動進行快速移動，通過第一驅動夾緊爪面和第二驅動夾緊爪面傾斜角度不同的設計，可以有效的減少活塞行程；在活塞繼續(xù)向前運動，活塞面驅動至夾緊爪位置，夾緊爪面與定位拉釘斜面接觸后繼續(xù)滑動，直至鎖緊定位拉釘。