[發(fā)明專利]圖像生成裝置、圖像生成方法和程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910327488.1
• 申請日: 2014-12-11
• 公開（公告）號: CN110084758A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中川大輔;河合紀(jì)彥;佐藤智和;橫矢直和
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社理光;奈良先端科學(xué)技術(shù)大學(xué)院大學(xué)
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 安之斐

一種圖像生成裝置，用于基于輸入全景圖像生成輸出圖像，包括：參數(shù)輸入單元，配置為輸入輸出范圍參數(shù)和校正參數(shù)，該輸出范圍參數(shù)指定該全景圖像中的輸出范圍，該校正參數(shù)指定在該輸出圖像中要校正的校正部分；以及圖像校正單元，配置為利用具有對應(yīng)于該校正部分中的像素與該校正部分的周圍像素之間的相似性的值的像素，來遮蔽該輸出圖像中的該校正部分的像素；以及顯示單元，配置為在顯示設(shè)備上顯示該輸出圖像，其中該校正部分的像素的值被該圖像校正單元轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于該相似性的值。

本申請是申請日為2014年12月11日、申請?zhí)枮?01480068512.X、發(fā)明 名稱為“圖像生成裝置、圖像生成方法和程序”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像生成裝置、圖像生成方法和程序。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)上，已知校正圖像處理裝置中的受損圖像的方法(例如見專利文獻(xiàn) 1)。

另外，存在在由能夠?qū)挿秶上竦某上裨O(shè)備所成像的全方向視頻圖像 中校正與該成像設(shè)備的盲角對應(yīng)的在重力方向上的受損圖像的已知方法(例 如見專利文獻(xiàn)1)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題

然而，在常規(guī)方法中，例如在圖像由具有兩個(gè)魚眼鏡頭光學(xué)系統(tǒng)的成像 設(shè)備形成的情況下，不能任意設(shè)置要校正的部分。因此，當(dāng)在圖像中存在除 了重力方向之外的有必要校正的部分時(shí)，可能難于校正該部分。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一個(gè)目的是提供能夠校正由成像設(shè)備形成的圖 像的任意部分的圖像生成裝置。

解決問題的手段

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，用于基于輸入全景圖像生成輸出圖像的圖像生 成裝置，包括：參數(shù)輸入單元，輸入輸出范圍參數(shù)和校正參數(shù)，該輸出范圍 參數(shù)指定該全景圖像中的輸出范圍，該校正參數(shù)指定在該輸出圖像中要校正 的校正部分；以及圖像校正單元，校正所述輸出圖像中由所述校正參數(shù)指定 的校正部分。

此外，所述圖像校正單元計(jì)算所述校正部分和周圍像素之間的相似性， 并且基于該相似性和所述周圍像素來校正所述輸出圖像中的校正部分，以及 根據(jù)所述全景圖像的輸出范圍生成所述輸出圖像，所述輸出范圍由所述輸出 范圍參數(shù)指定，并且所述輸出圖像是通過校正而校正后的全景圖像。

本發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，變得能夠校正由成像設(shè)備形成的圖像的任意部 分。

附圖說明

圖1是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示例整體配置的圖；

圖2A到2C是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例成像設(shè)備的圖；

圖3是圖示由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像設(shè)備的成像的示例的圖；

圖4A到4C是由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像設(shè)備成像的示例圖像的 圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像設(shè)備的示例硬件配置的框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像處理裝置的示例硬件配置的框 圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示例功能配置的功能框 圖；

圖8是圖示由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的成像系統(tǒng)的示例整體處理的流 程圖；

圖9是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生成球面圖像的示例處理的流程 圖；

圖10A到10D是圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的生成球面圖像的示例處 理的圖；

圖11是圖示由根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像處理裝置的示例處理的 流程圖；