[發(fā)明專利]一種具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910326863.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN110098142B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高建文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中義（杭州）醫(yī)藥科技有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/677
• 分類號(hào): H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 32293
• 代理人: 杜丹盛

1.一種具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，包括真空泵(10)和吸嘴(19)，其特征在于，還包括緩沖機(jī)構(gòu)和加固機(jī)構(gòu)，所述真空泵(10)通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)與吸嘴(19)連接，所述加固機(jī)構(gòu)設(shè)置在緩沖機(jī)構(gòu)上；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括第一吸管(11)、第二吸管(15)、連接軟管(14)和至少兩個(gè)緩沖組件，所述第一吸管(11)與第二吸管(15)同軸設(shè)置，所述第一吸管(11)與第二吸管(15)的相互靠近的一端分別與連接軟管(14)的兩端連接，所述第一吸管(11)的遠(yuǎn)離第二吸管(15)的一端與真空泵(10)連接，所述第二吸管(15)的遠(yuǎn)離第一吸管(11)的一端與吸嘴(19)連接，所述第一吸管(11)與第二吸管(15)的相互靠近的一端通過(guò)各連接組件連接；

所述緩沖組件包括第二固定塊(8)、第一固定塊(7)、連接桿(12)、彈簧(13)和限位板(9)，所述第二固定塊(8)設(shè)置在第一吸管(11)的靠近連接軟管(14)的一端的一側(cè)，所述第一固定塊(7)設(shè)置在第二吸管(15)的靠近連接軟管(14)的一端的靠近第二固定塊(8)的一側(cè)，所述連接桿(12)與第一吸管(11)的軸線平行，所述連接桿(12)的一端與第一固定塊(7)固定連接，所述第二固定塊(8)的內(nèi)部設(shè)有連接孔，所述連接桿(12)的另一端穿過(guò)第二固定塊(8)，所述第二固定塊(8)與連接桿(12)滑動(dòng)連接，所述限位板(9)與連接桿(12)的另一端固定連接，所述彈簧(13)套設(shè)在連接桿(12)上，所述第一固定塊(7)通過(guò)彈簧(13)與第二固定塊(8)固定連接，所述彈簧(13)處于壓縮狀態(tài)；

所述加固機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)固定組件，兩個(gè)固定組件分別設(shè)置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的兩側(cè)，兩個(gè)固定組件關(guān)于第二吸管(15)的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第二吸管(15)上，所述驅(qū)動(dòng)組件與兩個(gè)固定組件均連接；

所述固定組件包括第一傳動(dòng)桿(16)、第二傳動(dòng)桿(18)和支撐桿(17)，所述支撐桿(17)設(shè)置在第二吸管(15)的靠近吸嘴(19)的一端的一側(cè)，所述第二傳動(dòng)桿(18)與第二吸管(15)的軸線平行，所述第二傳動(dòng)桿(18)的中部與支撐桿(17)的遠(yuǎn)離第二吸管(15)的一端鉸接，所述第二傳動(dòng)桿(18)的靠近吸嘴(19)的一端抵靠在吸嘴(19)的一側(cè)，所述第一傳動(dòng)桿(16)的一端與第二傳動(dòng)桿(18)的遠(yuǎn)離吸嘴(19)的一端鉸接，所述第一傳動(dòng)桿(16)的另一端與驅(qū)動(dòng)組件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)(6)、絲桿(2)、驅(qū)動(dòng)塊(3)和兩個(gè)軸承(5)，所述絲桿(2)與第二吸管(15)的軸線平行，所述絲桿(2)的兩端均通過(guò)軸承(5)與第二吸管(15)連接，所述電機(jī)(6)固定在第二吸管(15)上，所述電機(jī)(6)與絲桿(2)傳動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)塊(3)的內(nèi)部設(shè)有安裝孔，所述絲桿(2)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)塊(3)，所述絲桿(2)與驅(qū)動(dòng)塊(3)螺紋連接，所述第一傳動(dòng)桿(16)的遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)桿(18)的一端與驅(qū)動(dòng)塊(3)鉸接。

3.如權(quán)利要求2所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述絲桿(2)的兩側(cè)均設(shè)有滑桿(4)，所述滑桿(4)與絲桿(2)平行，所述滑桿(4)的兩端分別與兩個(gè)軸承(5)固定連接，所述滑桿(4)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)塊(3)，所述驅(qū)動(dòng)塊(3)與滑桿(4)滑動(dòng)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述第二傳動(dòng)桿(18)的遠(yuǎn)離真空泵(10)的一端的靠近吸嘴(19)的一側(cè)設(shè)有防滑塊(1)。

5.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述吸嘴(19)的制作材料為橡膠。

6.如權(quán)利要求2所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述電機(jī)(6)為伺服電機(jī)。

7.如權(quán)利要求1所述的具有緩沖和加固功能的芯片拾取設(shè)備，其特征在于，所述第一吸管(11)和第二吸管(15)上均涂有防腐鍍鋅層。