[發明專利]醫用骨水泥定向自動推注裝置

在審

• 申請號: 201910326697.4
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN109938824A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 張煜輝;沈林勇;李荔;徐舒;高建瓴
• 申請（專利權）人: 張煜輝;沈林勇
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88
• 代理公司: 常州金之壇知識產權代理事務所(普通合伙) 32317
• 代理人: 蔣欣

1.一種醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：包括直線推進機構（1）、導向機構（2）和支架（3）；

所述直線推進機構（1）包括從上到下依次豎直設置的直線電機（11）、骨水泥推桿（12）和骨水泥套管（13），所述骨水泥推桿（12）伸入所述骨水泥套管（13）內，所述直線電機（11）固定在支架（3）上；

所述導向機構（2）包括支撐軸（21）和從上到下依次套設于所述支撐軸（21）上的固定夾一（22）、固定夾二（23）和固定夾三（24），所述支撐軸（21）的頂端固定在支架（3）上，所述固定夾一（22）能沿支撐軸（21）上下向滑動，所述固定夾二（23）和固定夾三（24）上下向限位在支撐軸（21）上；

所述直線電機（11）的電機推桿向下伸出且與固定夾一（22）固定連接，所述骨水泥推桿（13）的頂端由所述固定夾一（22）夾持固定，所述骨水泥套管（14）的頂端由所述固定夾二（23）夾持固定，所述骨水泥套管（14）的中段穿過且限位在固定夾三（24）內。

2.根據權利要求1所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：所述支撐軸（21）包括位于上段的光桿部（21-1）、位于中段的右旋螺紋桿部（21-2）和位于下段的左旋螺紋桿部（21-3）；所述右旋螺紋桿部（21-2）和左旋螺紋桿部（21-3）通過螺紋連接套（25）固定連接在一起；所述固定夾一（22）、固定夾二（23）和固定夾三（24）的一端設有套筒（22-1、23-1、24-1），所述固定夾一（22）通過其套筒（22-1）套設在光桿部（21-1）上，所述固定夾二（23）和固定夾三（24）各自的套筒（23-1、24-1）內壁設有內螺紋，所述固定夾二（23）通過其套筒（23-1）與右旋螺紋桿部（21-2）螺紋連接，所述固定夾三（24）通過其套筒（23-1）與左旋螺紋桿部（21-3）螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：所述固定夾一（22）、固定夾二（23）和固定夾三（24）的一側面上設有與骨水泥推桿（12）或骨水泥套管（13）位置相對應的槽口（22-2、23-2、24-2）。

4.根據權利要求1所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：所述骨水泥推桿（12）的頂部設有推桿手柄（12-1），所述推桿手柄（12-1）由所述固定夾一（22）夾持固定，所述骨水泥套管（13）的頂部設有套管手柄（13-1），所述套管手柄（13-1）由所述固定夾二（23）夾持固定；所述固定夾一（22）、固定夾二（23）和固定夾三（24）的夾口處均設有橡膠墊。

5.根據權利要求1所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：所述支架（3）包括三腳架（31）、伸縮桿（32）、萬向調整節（33）和橫桿（35），所述伸縮桿（32）的固定端固定連接在三腳架（31）的頂端，所述萬向調整節（33）的一端與伸縮桿（32）的伸出端相連接，另一端與橫桿（35）相連接，所述萬向調整節（33）上設有鎖緊螺母（34），所述直線推進機構（1）和導向機構（2）固定連接在橫桿（35）上。

6.根據權利要求1所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：所述直線推進機構（1）還包括連接器（14），所述連接器（14）的頂部與骨水泥推桿（12）的底端固定連接，所述連接器（14）的底部與固定夾一（22）固定連接。

7.根據權利要求1至8中任一項所述的醫用骨水泥定向自動推注裝置，其特征在于：還包括遠程控制機構，所述控制機構包括控制器（41）、遙控器（42）、顯示屏（43）、力傳感器（44）、運動傳感器（45）和通訊模塊（46）；所述控制器（41）與直線電機（11）相連，用于控制直線電機（11）的運動；所述力傳感器（44）和運動傳感器（45）分別設于直線電機（11）上，分別通過A/D轉換器與控制器（41）相連，用于檢測直線電機（11）的推力、位移和速度；所述控制器（41）通過通訊模塊（46）與顯示屏（43）相連，用于顯示推力、位移和速度參數；所述遙控器（42）通過通訊模塊（46）與控制器（41）相連用于控制直線電機（11）的運動。