[發明專利]移動設備迷航歸位控制方法和移動設備

在審

• 申請號: 201910326693.6
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110046725A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 高子慶
• 申請（專利權）人: 深圳市銳曼智能裝備有限公司
• 主分類號: G06Q10/00
• 分類號: G06Q10/00;G06F8/41;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，包括：

遠程服務器獲取移動設備發送的自檢數據；

識別所述自檢數據，判斷是否包含預設的異常數據信息；

當包含所述異常數據信息時，生成針對所述移動設備的控制鏈接信息，并發送至預先指定的遠程客戶端中，以使用戶通過所述遠程客戶端接入所述移動設備的控制系統中進行導航和運行命令的控制和/或編譯。

2.根據權利要求1所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述自檢數據通過所述移動設備以預設頻率進行自檢測試而獲得，所述移動設備進行自檢測試的方法包括：

以預設頻率獲取所述移動設備當前的自檢數據，其中，所述自檢數據包括定位信息和運行信息；

根據所述運行信息在預存儲的導航地圖中匹配預運行位置，將所述預運行位置與所述定位信息進行比對，判斷所述預運行位置與所述定位信息中的位置偏差是否在預設閾值內；

當所述位置偏差不在所述預設閾值內，按照預設調節規則調節所述移動設備的運行參數，以使所述移動設備在第一時間閾值內回復到所述預設閾值的位置偏差內。

3.根據權利要求2所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述異常數據信息包括異常運行信息；當所述預設調節規則調節所述移動設備的運行參數之后，所述移動設備無法在第一時間閾值內回復到所述預設閾值的位置偏差內的運行信息被判定為異常運行信息。

4.根據權利要求1所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述控制鏈接信息包括所述移動設備的身份信息、驗證信息和網絡鏈接信息，生成針對所述移動設備的控制鏈接信息的方法包括：

獲取所述移動設備的身份信息；

通過所述身份信息在驗證數據庫中匹配所述接入所述移動設備的控制系統的驗證信息以及所述控制系統的網絡鏈接信息；

將所述身份信息、驗證信息和所述網絡鏈接信息按照預設生成規則組合在一起以生成控制鏈接信息。

5.根據權利要求4所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述預設生成規則包括：將所述身份信息、驗證信息和網絡鏈接信息以代碼的形式組合起來，并進行公鑰加密。

6.根據權利要求5所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述用戶通過所述遠程客戶端接入所述移動設備的控制系統中進行導航和運行命令的控制和/或編譯的方法包括：

對加密的所述控制鏈接信息進行解密，以還原所述控制鏈接信息；

根據所還原的驗證信息對接入請求進行驗證，以通過所述網絡鏈接信息接入所述移動設備的控制系統執行導航和運行命令的控制和/或編譯。

7.根據權利要求6所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述移動設備上包括攝像裝置，通過所述網絡鏈接信息接入所述移動設備的控制系統執行導航和運行命令的控制方法包括：

控制所述移動設備上的攝像裝置拍攝當前環境圖像信息；

將所述當前環境圖像信息與預存儲的導航地圖進行比對，確定所述移動設備的當前位置，并進行重新定位；

根據重新定位的位置信息重新規劃移動路線以進行移動。

8.根據權利要求6所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述通過所述網絡鏈接信息接入所述移動設備的控制系統執行導航和運行命令的編譯包括：

獲取所述移動設備的控制系統中的運行代碼；

對所述運行代碼進行編輯，其中，所述編輯包括修改運行代碼的參數或內容、添加運行代碼或刪除運行代碼的參數或內容。

9.根據權利7所述的移動設備迷航歸位控制方法，其特征在于，所述根據重新定位的位置信息重新規劃移動路線以進行移動的方法還包括：通過語音控制所述移動設備移動。

10.一種移動設備，其特征在于，包括激光雷達、底盤、慣性測量裝置和主控制器，所述主控制器分別與所述激光雷達、底盤和慣性測量裝置電連接，以控制所述激光雷達探測周圍環境的障礙物，控制底盤移動以及獲取慣性測量裝置的測量數據，所述主控制器控制所述移動設備執行上述權利要求1-9所述的移動設備迷航歸位控制方法。