[發明專利]一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機

在審

• 申請號: 201910326678.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111824417A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 馬溢澤;莫浩杰;李靖;郭宇;馬相宇;張安琪
• 申請（專利權）人: 中國民航大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G08G1/01
• 代理公司: 北京金蓄專利代理有限公司 11544
• 代理人: 姚金良

1.一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，包括無人機主體，其特征在于：所述無人機主體上設置有飛控系統(1)與交通信息采集系統(2)，所述飛控系統(1)包括電源模塊(3)，控制模塊(4)、定位模塊(5)、空速計(6)，所述電源模塊(3)與控制模塊(4)電性連接，所述定位模塊(5)、空速計(6)的輸出端與控制模塊(4)的輸入端電性連接，所述交通信息采集系統(2)包括圖像采集模塊(7)、圖像傳輸模塊(8)、數傳電臺模塊(9)，所述圖像采集模塊(7)與圖像傳輸模塊(8)電性連接，所述控制模塊(4)與圖像傳輸模塊(8)、數傳電臺模塊(9)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述飛控系統(1)中的控制模塊(4)為Pixhawk飛控，用于控制無人機的飛行姿態。

3.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述定位模塊(5)為差分GPS定位模塊。

4.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述空速計(6)為高精度數字空速計。

5.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述交通信息采集模塊還包括信息臺上位機(10)，所述信息臺上位機(10)與圖像傳輸模塊(8)、數傳電臺模塊(9)通過網絡連接。

6.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述電源模塊(3)包括蓄電池與太陽能電池板，所述太陽能電池板與蓄電池線路連接。

7.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述圖像采集模塊(7)為Aomway高清CMOS攝像頭，用于采集路況與汽車信息高清圖片。

8.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述圖像傳輸模塊(8)為Aomway5.8G圖像傳輸模塊。

9.根據權利要求1所述的一種應用于高速公路監管檢測的固定翼無人機，其特征在于：所述數傳電臺模塊(9)為3DRRadio數傳電臺模塊。