[發(fā)明專利]中藥多糖提取溫度自動控制系統、方法及中藥多糖提取系統

在審

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• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN110069086A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 汪克樹;段洪君;陳澤;李嘯天;吳夢迪;陳揚;高紅巖;劉闖;宋穎晨
• 申請（專利權）人: 東北大學秦皇島分校
• 主分類號: G05D23/32
• 分類號: G05D23/32
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

1.一種中藥多糖提取溫度自動控制系統，其特征在于，包括：

伸入供熱液管內的熱管溫度傳感器，用于實時獲取并發(fā)送加熱后的導熱油溫度信號；

伸入供冷液管內的冷管溫度傳感器，用于實時獲取并發(fā)送冷卻后的導熱油溫度信號；

伸入中藥多糖提取器內的反應溫度傳感器，用于實時獲取并發(fā)送待提取液溫度信號；

中央處理器，用于對接收的加熱后的導熱油溫度信號、冷卻后的導熱油溫度信號和待提取液溫度信號進行模糊PID處理，并根據處理結果生成熱油流速調節(jié)指令和冷油流速調節(jié)指令；

熱油供液泵，用于接收熱油流速調節(jié)指令，并根據該熱油流速調節(jié)指令調整向所述中藥多糖提取器泵送加熱后的導熱油的流速；

冷油供液泵，用于接收冷油流速調節(jié)指令，并根據該冷油流速調節(jié)指令調整向所述中藥多糖提取器泵送冷卻后的導熱油的流速。

2.根據權利要求1所述中藥多糖提取溫度自動控制系統，其特征在于，所述中央處理器包括溫差計算模塊、模糊PID處理模塊、模糊清晰化模塊和PWM輸出模塊；

所述溫差計算模塊將接收到的待提取液溫度信號與預設目標溫度進行對比得到溫度差值和偏差變化率，并將該溫度差值和偏差變化率發(fā)送至所述模糊PID處理模塊；

所述模糊PID處理模塊根據接收到的溫度差值、偏差變化率、進行模糊PID處理得到比例系數、積分系數和微分系數，并將該比例系數、積分系數和微分系數發(fā)送至所述模糊清晰化模塊；

所述模糊清洗化模塊根據接收到的加熱后的導熱油溫度信號和冷卻后的導熱油溫度信號對比例系數、積分系數和微分系數進行清晰化處理，得到清晰化的比例系數、清晰化的積分系數和清晰化的微分系數，并將該清晰化的比例系數、清晰化的積分系數和清晰化的微分系數發(fā)送至所述PWM輸出模塊；

所述PWM輸出模塊根據清晰化的比例系數、清晰化的積分系數和清晰化的微分系數計算出比例輸出、積分輸出、微分輸出，再根據比例輸出、積分輸出、微分輸出得出輸出參數，并將該輸出參數與預設的溫度控制參數進行對比，根據對比結果生成熱油流速控制指令發(fā)送至所述熱油供液泵，同時生成冷油流速控制指令發(fā)送至所述冷油供液泵。

3.根據權利要求2所述中藥多糖提取溫度自動控制系統，其特征在于，所述反應溫度傳感器和所述模糊PID處理模塊分別與所述溫差計算模塊電連接，所述熱管溫度傳感器、所述冷管溫度傳感器、所述模糊PID處理模塊和所述PWM輸出模塊分別與所述模糊清晰化模塊電連接；所述熱油供液泵和所述冷油供液泵分別與所述PWM輸出模塊電連接。

4.一種應用權利要求1所述中藥多糖提取溫度自動控制系統實現的溫度自動控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

用伸入供熱液管內的熱管溫度傳感器實時獲取并發(fā)送加熱后的導熱油溫度信號；

用伸入供冷液管內的冷管溫度傳感器實時獲取并發(fā)送冷卻后的導熱油溫度信號；

用伸入中藥多糖提取器內的反應溫度傳感器實時獲取并發(fā)送待提取液溫度信號；

用中央處理器對接收的加熱后的導熱油溫度信號、冷卻后的導熱油溫度信號和待提取液溫度信號進行模糊PID處理，并根據處理結果生成熱油流速調節(jié)指令和冷油流速調節(jié)指令；

用熱油供液泵接收熱油流速調節(jié)指令，并根據該熱油流速調節(jié)指令調整向所述中藥多糖提取器泵送加熱后的導熱油的流速；

用冷油供液泵接收冷油流速調節(jié)指令，并根據該冷油流速調節(jié)指令調整向所述中藥多糖提取器泵送冷卻后的導熱油的流速。