[發明專利]一種生產線加蓋方法

有效

• 申請號: 201910326380.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN111825037B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 吳正輝;李達
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B67C7/00
• 分類號: B67C7/00
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開了一種生產線加蓋方法,包括以下步驟：S1：根據檢測結果將被檢測的物料瓶標記為灌裝合格瓶或灌裝異常瓶或未灌裝瓶；S2：機械手將灌裝合格瓶放至第一區域，將灌裝異常瓶放至暫存區一，將未灌裝瓶放至暫存區二；S3：重復步驟S1至S2，第一區域存滿后，轉動轉盤使第一區域內的物料瓶轉至第二區域；S4：重復步驟S2；將瓶蓋加至第二區域中的物料瓶上并旋緊，加了瓶蓋的物料瓶被放至第三區域中；從第三區域夾取加了瓶蓋的取物料瓶放至輸送線上，并從輸送線上夾取灌裝合格瓶至第一區域；S5：重復步驟S1至S4。不需要直接在運轉的輸送線上進行加蓋。本發明應用于灌裝技術領域。

技術領域

本發明屬于灌裝技術領域，尤其涉及一種生產線加蓋方法。

背景技術

自動化產線上游對產品進行灌裝后，需要對產品進行加蓋，對于可以直接可以通過機器壓入瓶蓋的物料瓶當然可以采用機器自動化的加蓋，但是對于一些需要通過找正套入并旋轉方式加瓶蓋的物料瓶就需要通過人工旋蓋，如果直接在運轉的輸送線上進行旋蓋的話，一方面是辨識度不高，難免將物料瓶拿錯或落下沒有加瓶蓋，同時由于每個物料瓶加蓋的有效時間極短，還需要工作人員集中注意力。另一方面在輸送線上直接加蓋還會造成安全隱患，對輸送線也會造成干擾，對于灌裝異常瓶和未灌裝瓶的甄別處理也不太便利。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種生產線加蓋方法，不需要直接在運轉的輸送線上進行加蓋，對于灌裝異常瓶和未灌裝瓶的集中處理也更為方便。

為實現上述目的，本發明提出了一種生產線加蓋方法,包括以下步驟：

S1：灌裝后的物料瓶通過輸送線傳送經過檢測裝置時，檢測裝置對物料瓶進行檢測，根據檢測結果將被檢測的物料瓶標記為灌裝合格瓶或灌裝異常瓶或未灌裝瓶；

S2：輸送線繼續將步驟S2中的物料瓶傳送經過機械手時，機械手將灌裝合格瓶放至第一區域，將灌裝異常瓶放至暫存區一，將未灌裝瓶放至暫存區二；

S3：重復步驟S1至S2，直至第一區域存滿，第一區域存滿后，轉動轉盤使第一區域內的物料瓶轉至第二區域；

S4：重復步驟S2；

將瓶蓋加至第二區域中的物料瓶上并旋緊，加了瓶蓋的物料瓶被放至第三區域中；

當第三區域中有被放置了加了瓶蓋的物料瓶時，機械手將灌裝合格瓶放至第一區域后，從第三區域夾取加了瓶蓋的取物料瓶放至輸送線上，并從輸送線上夾取灌裝合格瓶至第一區域；

S5：重復步驟S1至S4，直至灌裝合格瓶全部加蓋并通過輸送線傳送至下一個工位。

進一步改進的，步驟S5后還包括以下步驟：

S6：將暫存區一的灌裝異常瓶重新灌裝成灌裝合格瓶，并將灌裝合格瓶放至第一區域；

S7：重復步驟S6，直至第一區域存滿或暫存區一的物料瓶全部被放至第一區域；

S8：轉動轉盤使第一區域內的物料瓶轉至第二區域；

S9：將瓶蓋加至第二區域中的物料瓶上并旋緊，加了瓶蓋的物料瓶被放至轉盤的第三區域中；

當第三區域中有被放置了加了瓶蓋的物料瓶時，機械手將灌裝合格瓶放至第一區域后，從第三區域夾取加了瓶蓋的取物料瓶放至輸送線上；

S10：重復步驟S7至S9，直至灌裝合格瓶全部加蓋并通過輸送線傳送至下一個工位。

進一步改進的，步驟S4和步驟S9中，通過人工將瓶蓋加至第二區域中的物料瓶上并旋緊。

進一步改進的，所述暫存區一和暫存區二分別設有若干暫存盤，所述暫存盤包括安裝座，所述安裝座上設有安裝板，所述安裝板上設有盤體，所述盤體和安裝板通過滑條滑動且可拆卸相連，所述安裝板上可拆卸插設有用于固定盤體的限位銷。