[發(fā)明專利]IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910325376.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110057315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邊兵兵;焦?jié)?/a>;王港善;郭瑞亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州通富超威半導(dǎo)體有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 周穎穎

1.一種IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，包括：

直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接用于放置IC托盤的支撐板，垂直于所述支撐板的支撐方向上設(shè)置有至少兩個(gè)非接觸距離傳感器，所述非接觸距離傳感器用于測(cè)量IC托盤兩條長(zhǎng)邊到非接觸距離傳感器之間的距離；以及，

處理裝置，所述處理裝置根據(jù)非接觸距離傳感器到所述直線導(dǎo)軌之間的距離和IC托盤兩條長(zhǎng)邊到非接觸距離傳感器之間的距離確定IC托盤的彎曲度；

在所述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向上，所述直線導(dǎo)軌上順次布置有用于擺放多個(gè)層疊IC托盤的上料工位、測(cè)量工位和用于擺放多個(gè)層疊IC托盤的收料工位；

所述收料工位處設(shè)置有用于支撐IC托盤的活動(dòng)支撐裝置，所述活動(dòng)支撐裝置包括至少一對(duì)活動(dòng)支撐件，同一對(duì)活動(dòng)支撐件關(guān)于所述支撐板的對(duì)稱面呈相向?qū)ΨQ設(shè)置；

所述活動(dòng)支撐件包括U型框架和與所述U型框架活動(dòng)樞接的活動(dòng)支撐塊；

所述U型框架包括固定板和垂直連接于所述固定板兩端的連接板，所述固定板與所述支撐板的對(duì)稱面相平行，所述連接板沿所述支撐板的支撐方向布置，所述活動(dòng)支撐塊通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接板；

所述活動(dòng)支撐塊具有用于與IC托盤滑移接觸的傾斜端面、用于支承IC托盤的支撐端面和用于與所述固定板相抵靠的抵接端面，所述傾斜端面、所述支撐端面和所述抵接端面順次相接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述測(cè)量工位處設(shè)置有用于檢測(cè)是否有IC托盤經(jīng)過(guò)所述測(cè)量工位的第一檢測(cè)傳感器；

所述第一檢測(cè)傳感器發(fā)出的光束和所述非接觸距離傳感器發(fā)出的光束相垂直并位于同一豎直面內(nèi)，所述第一檢測(cè)傳感器發(fā)出的光束垂直于所述支撐板的對(duì)稱面，所述支撐板以所述直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向上的軸線所在的二等分面為所述支撐板的對(duì)稱面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述上料工位處設(shè)置有用于支撐IC托盤的伸縮支撐裝置，所述伸縮支撐裝置包括至少一對(duì)水平氣缸，所述水平氣缸的活塞桿連接有水平的支撐片，同一對(duì)水平氣缸連接的支撐片關(guān)于所述支撐板的對(duì)稱面呈相向?qū)ΨQ設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述上料工位處還設(shè)置有用于對(duì)所述伸縮支撐裝置所支撐的IC托盤進(jìn)行限位的第一限位框，所述第一限位框包括四個(gè)L型第一定位角柱，四個(gè)所述第一定位角柱合圍形成矩形筒狀空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述收料工位處還設(shè)置有用于對(duì)所述活動(dòng)支撐裝置所支撐的IC托盤進(jìn)行限位的第二限位框，所述第二限位框包括四個(gè)L型第二定位角柱，四個(gè)所述第二定位角柱合圍形成矩形筒狀空間。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，所述收料工位處設(shè)置有用于檢測(cè)滑移經(jīng)過(guò)所述測(cè)量工位的IC托盤是否完全進(jìn)入所述收料工位的第二檢測(cè)傳感器，所述第二檢測(cè)傳感器發(fā)出的光束與所述支撐板的對(duì)稱面相垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的IC托盤彎曲度自動(dòng)測(cè)量設(shè)備，其特征在于，還包括：用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板在其支撐方向上升降的升降氣缸、用于將IC托盤夾持于所述支撐板表面的夾持機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述支撐板沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；

所述升降氣缸的活塞桿連接于所述支撐板的底面；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述支撐板底面的夾持氣缸、由所述夾持氣缸驅(qū)動(dòng)并可相對(duì)移動(dòng)的兩個(gè)夾爪，兩個(gè)夾爪沿所述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向分布在所述支撐板的兩端；

所述滾珠絲杠機(jī)構(gòu)包括螺紋配合的絲桿和螺接件，所述絲桿的一端連接電機(jī)，所述絲桿的另一端連接軸承座，所述絲桿的軸向與所述直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向一致，所述螺接件與所述升降氣缸相連接。