[發明專利]自動分揀機

在審

• 申請號: 201910325259.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN111822391A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 邱國豐;張超寧;童小鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市微卓通科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

一種自動分揀機，包括機架、控制系統，以及設于機架上的供料升降機構、取料機構、供料輸送線、delta機器人、分揀輸送線、CCD相機、墊板送料機構、良品流水線、次品回收機構，所述分揀輸送線與供料輸送線對接，二個及以上的所述供料升降機構沿供料輸送線的延伸方向排列設于供料輸送線的一側，所述取料機構設于供料輸送線的另一側，所述CCD相機設于分揀輸送線的上方，所述良品輸送流水線設于分揀輸送線延伸方向的一側，所述墊板送料機構、次品回收機構分別設于良品流水線的兩側，所述delta機器人設于良品流水線的上方。通過自動供料和自動分揀，有效的節省時間與人力，促進生產線的作業效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及分揀機領域，尤指一種自動分揀機。

背景技術

在PCB領域，通常會涉及到PCB產品的分揀包裝，為防止同一批產品中混入其他不同批次的PCB板，在產品包裝前需要對PCB板進行分揀。現有的分揀方式是由生產線的操作人員肉眼識別區分。這種供料方式不僅效率低，耗費大量人力，且長時間工作，極大地影響了生產線的作業效率。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種自動分揀機，通過自動供料和自動分揀，有效的節省時間與人力，促進生產線的作業效率，降低生產成本。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動分揀機，包括機架、控制系統，以及設于機架上的供料升降機構、取料機構、供料輸送線、delta機器人、分揀輸送線、CCD相機、墊板送料機構、良品流水線、次品回收機構，所述分揀輸送線與供料輸送線對接，二個及以上的所述供料升降機構沿供料輸送線的延伸方向排列設于供料輸送線的一側，所述取料機構設于供料輸送線的另一側，所述CCD相機設于分揀輸送線的上方，所述良品輸送流水線設于分揀輸送線延伸方向的一側，所述墊板送料機構、次品回收機構分別設于良品流水線的兩側，所述delta機器人設于良品流水線的上方。

具體地，所述墊板送料機構與所述供料升降機構的結構相同，所述供料升降機構包括升降驅動模組、升降臺，所述升降驅動模組包括升降驅動電機、升降梯形絲桿、絲桿螺母，所述升降梯形絲桿豎直設置，所述升降驅動電機固定在機架上并與升降梯形絲桿驅動連接，所述絲桿螺母套設在升降梯形絲桿的表面并與升降臺固定連接。

具體地，所述供料升降機構還包括限位組件，所述限位組件包括若干固定限位桿，所述若干固定限位桿豎直設于機架上，所述若干固定限位桿分布設置成兩排并分別位于升降臺相鄰的兩側。

具體地，所述限位組件還包括調節限位桿、滑軌、滑塊，所述調節限位桿與其中一排固定限位桿設置在升降臺相對的兩側，所述滑軌設于機架上，所述調節限位桿通過滑塊與滑軌連接，使得調節限位桿可向相對側的固定限位桿移動，所述升降臺上開設有供調節限位桿移動的活動槽。

具體地，所述取料機械手包括取料氣缸、取料支架、真空吸嘴，所述取料橫向驅動模組與取料氣缸驅動連接，所述取料氣缸與取料支架驅動連接并驅動取料支架沿豎直移動，所述真空吸嘴固定設置在取料支架上。

具體地，所述分揀輸送線與所述供料輸送線的結構相同，所述供料輸送線包括調速電機、第一傳送架、第一主動輪、第一從動輪、第二從動輪、第一傳送帶，所述第一傳送架水平設置，所述第一從動輪和第二從動輪分別設置在第一傳送架的兩端，所述第一主動輪設于第一從動輪和第二從動輪之間，所述第一傳送帶套設在第一從動輪、第二從動輪、第一主動輪的表面，所述調速電機驅動第一主動輪轉動從而帶動第一傳送帶轉動。

具體地，所述供料輸送線還包括驅動軸、第二傳送架、第二主動輪、第三從動輪、第四從動輪、第二傳送帶，所述第一動架和第二傳送架并排設置，所述第三從動輪和第四從動輪分別設置在第二傳送架的兩端，所述第二主動輪設于第三從動輪和第四從動輪之間，所述第二傳送帶套設在第三從動輪、第四從動輪、第二主動輪的表面，所述第一主動輪和第二主動輪均套設在驅動軸的表面，所述調速電機驅動所述驅動軸轉動從而帶動第一主動輪和第二主動輪同步轉動。