[發明專利]一種水聲信標搜尋定位方法及系統在審
| 申請號： | 201910325092.3 | 申請日： | 2019-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN110109047A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 張安民;翟京生;付曉梅;楊君;郭博峰;曹宇;張學峰;張殿君 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01S1/76 | 分類號： | G01S1/76;G01S19/49;G01C21/16 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 李林娟 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水聲信標 水聲通信 組合導航 搜尋 入水 定位方法及系統 經緯度信息 慣性導航模塊 慣性導航信息 衛星定位模塊 組合導航模塊 定位效率 發射模塊 慣性導航 接收模塊 解碼模塊 水下目標 解碼 發送 融合 | ||
1.一種水聲信標搜尋定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：
獲取水聲信標主體入水前的經緯度信息；獲取水聲信標主體入水后的慣性導航位置信息；
將經緯度信息和慣性導航信息進行融合，得到水聲信標主體入水后的組合導航位置信息；
將組合導航位置信息以水聲通信的方式發送；
接收并解碼水聲通信信號，獲取入水后的組合導航位置信息。
2.一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述定位系統包括：
衛星定位模塊，用于獲取水聲信標主體入水前的經緯度信息；
慣性導航模塊，用于獲取水聲信標主體入水后的慣性導航信息；
組合導航模塊，用于將經緯度信息和慣性導航信息進行融合，得到水聲信標主體入水后的組合導航位置信息；
水聲通信發射模塊，用于將水聲信標主體入水后的組合導航位置信息基帶數據以水聲通信的方式發送；
水聲通信接收模塊，用于接收水聲通信信號；
組合導航位置信息解碼模塊，用于解碼水聲信標主體發射的水聲通信信號，獲取水聲信標主體入水后的組合導航位置信息。
3.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述衛星定位模塊、慣性導航模塊、組合導航模塊、水聲通信發射模塊共同組成了水聲信標主體裝置。
4.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述水聲通信接收模塊、組合導航位置信息解碼模塊共同組成了搜尋定位裝置。
5.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述水聲通信接收模塊由水聲換能器、濾波電路、低噪聲放大電路和數字解調電路組成。
6.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述衛星定位模塊具有UART、RS232、USB接口中的一種或幾種，輸出幀格式符合NMEA-0183標準。
7.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述慣性導航模塊由加速度計和陀螺儀組成，具有UART、RS232、USB接口中的一種或幾種。
8.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述組合導航模塊執行組合導航位置并生成水聲通信基帶數據，具體為：
基于數字信號處理、現場可編程門陣列、微控制單元、專用集成電路、或應用控制器。
9.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述水聲通信發射模塊由數字調制電路、功率放大電路、調諧與匹配電路和水聲換能器組成。
10.根據權利要求2所述的一種水聲信標搜尋定位系統，其特征在于，所述水聲通信接收模塊由水聲換能器、濾波電路、低噪聲放大電路和數字解調電路組成。
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