[發明專利]一種遞送轉盤及其遞送方法

在審

• 申請號: 201910325027.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110040446A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 賈燁磊;吳愛峰;王生貴;王鑫;宋偉偉;李炬
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G43/08;B65G47/80
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種遞送轉盤，包括固定基座(1)、控制機構和旋轉托盤(2)，所述旋轉托盤(2)轉動連接在所述固定基座(1)上，其特征在于，還包括與所述控制機構通訊連接的：

待轉移件檢測機構(4)，所述待轉移件檢測機構(4)被配置為能夠獲取所述旋轉托盤(2)上待轉移件(3)的取放信息，并將所述取放信息傳遞給所述控制機構；

位置檢測機構(5)，所述位置檢測機構(5)被配置為能夠獲取所述旋轉托盤(2)轉動的位置信息，并將所述位置信息傳遞給所述控制機構；

鎖止機構(6)，所述鎖止機構(6)被配置為能夠根據所述取放信息和所述位置信息控制所述固定基座(1)和所述旋轉托盤(2)鎖合或者解鎖；

所述旋轉托盤(2)被配置為能夠根據所述取放信息和所述位置信息啟動旋轉或者停止旋轉。

2.根據權利要求1所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述待轉移件檢測機構(4)包括反射式傳感器，所述旋轉托盤(2)上設置有透視孔(202)，所述待轉移件(3)置于所述透視孔(202)上，所述反射式傳感器與所述透視孔(202)正對設置。

3.根據權利要求1所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述位置檢測機構(5)包括位置擋板(51)和對射式傳感器(52)，所述位置擋板(51)和所述對射式傳感器(52)中的一個設置在所述固定基座(1)上，另一個設置在所述旋轉托盤(2)中，所述位置擋板(51)能夠從所述對射式傳感器(52)的發射端和接收端之間通過。

4.根據權利要求1所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述鎖止機構(6)包括電磁鎖(61)和鎖孔(62)，所述電磁鎖(61)和所述鎖孔(62)中的一個設置在所述固定基座(1)上，另一個設置在所述旋轉托盤(2)中，所述電磁鎖(61)與所述控制機構通訊連接，且所述電磁鎖(61)的鎖舌能夠插入所述鎖孔(62)內。

5.根據權利要求1-4任一項所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述旋轉托盤(2)上設置有隔板(201)，所述隔板(201)將所述旋轉托盤(2)分為多個置物工位。

6.根據權利要求5所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述位置檢測機構(5)的數量為多個，多個所述位置檢測機構(5)以所述旋轉托盤(2)的旋轉軸線為中心呈圓形陣列排布。

7.根據權利要求6所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述位置檢測機構(5)的數量與所述置物工位的數量相等。

8.根據權利要求7所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述位置檢測機構(5)與所述隔板(201)共面設置。

9.根據權利要求5所述的遞送轉盤，其特征在于，

所述鎖止機構(6)的數量為多個，多個所述鎖止機構(6)以所述旋轉托盤(2)的旋轉軸線為中心呈圓形陣列排布。

10.一種權利要求1-9任一項所述的遞送轉盤的遞送方法，其特征在于，包括如下步驟：

將待轉移件(3)置于旋轉托盤(2)上，并使待轉移件(3)位于待轉移件檢測機構(4)的檢測范圍內；

控制機構控制鎖止機構(6)解鎖，并控制旋轉托盤(2)轉動；

位置檢測機構(5)對旋轉托盤(2)的旋轉位置進行檢測，若旋轉至目標位置，則控制機構控制旋轉托盤(2)停止轉動，并控制鎖止機構(6)鎖合；

待轉移件檢測機構(4)對待轉移件(3)進行檢測，以確定待轉移件(3)是否被取走。