[發(fā)明專利]傳送冰壺比賽運動遙測數(shù)據(jù)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910324973.3
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110384909B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 霍華德·陶;高春梅;伊恩·肯尼斯·麥考利;明·安赫·阮
• 申請（專利權(quán)）人: 霍華德·陶;高春梅;伊恩·肯尼斯·麥考利;明·安赫·阮
• 主分類號: A63B67/14
• 分類號: A63B67/14;A63B71/06
• 代理公司: 上海申新律師事務(wù)所 31272
• 代理人: 董科

本發(fā)明揭露一種傳送冰壺比賽運動遙測數(shù)據(jù)的方法，其夠提供給運動員、教練、及觀眾詳細的冰壺石動力學(xué)過程。本發(fā)明的方法適用于具有通訊聯(lián)絡(luò)的至少一個計算機化運動設(shè)備及至少一個遠程服務(wù)器。運動設(shè)備的一個感測模塊能夠偵測一個角度運動測量結(jié)果及一個直線運動測量結(jié)果，并且將這些結(jié)果送到遠程服務(wù)器。運動設(shè)備的一個追蹤模塊能夠?qū)蚀_的位置讀數(shù)送到遠程服務(wù)器。角度運動測量結(jié)果、直線運動測量結(jié)果、及準確的位置讀數(shù)被編譯成為運動遙測數(shù)據(jù)。這些運動遙測數(shù)據(jù)可以用來產(chǎn)生復(fù)數(shù)個綜合性指標，其可以提升相關(guān)人士對冰壺比賽的了解及興趣。運動遙測數(shù)據(jù)更可以用來產(chǎn)生至少一個運動設(shè)備的動畫，其可以提供運動實況解析。再者，本發(fā)明也提供一個在線觀看平臺，讓一般的大眾可以接觸到這些運動遙測數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種傳送冰壺比賽運動遙測數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明的方法能夠提供給運動員、教練、及觀眾運動遙測的信息及深度的運動分析，以增加他們對運動的理解及興趣。

背景技術(shù)

如同其他的運動，冰壺運動要能夠獲勝需要經(jīng)由指導(dǎo)，進行練習(xí)，以獲得需要的特殊技巧。冰壺運動的一個主要技巧是：在冰場上擲球(釋放冰壺石)，并讓其后的冰壺石路徑能夠彎曲或卷曲而接近冰場的一端。冰壺游戲允許冰壺石以能夠獲得最大得分的路徑移動。由運動員及冰的摩擦力所產(chǎn)生的彎曲或卷曲是來自于冰壺石的旋轉(zhuǎn)。

平行于冰壺石軌道的角速度向量的分量，也就是所謂的旋轉(zhuǎn)，貢獻了大部分的側(cè)向摩擦力。能夠一貫地產(chǎn)生大而且可控制的側(cè)向旋轉(zhuǎn)是一個有經(jīng)驗冰壺游戲運動員的標志。其他會影響冰壺石的摩擦力并且會影響旋轉(zhuǎn)的因素包括：冰壺游戲運動員刷冰所產(chǎn)生的抓痕的樣式、冰的狀況、溫度、及濕度等等。

很明顯地，當冰壺石從運動員的手中被擲出時，冰壺石移動的動力學(xué)是由瞬間的速度及角速度所決定，并且也與其他會影響冰壺石摩擦力的因素有關(guān)。基于此種了解，掌握最初的狀態(tài)和擲球的狀態(tài)對了解運動員的技巧及了解冰壺石的設(shè)計是不可或缺的。幸運的是，微機電系統(tǒng)(microelectromechanical system(MEMS))慣性傳感器的出現(xiàn)，讓冰壺石移動的各種特征可以被精確地測量。

微機電系統(tǒng)慣性傳感器包含：三軸加速度傳感器、及單軸、雙軸、及三軸的角速度陀螺儀，其中三軸加速度傳感器偵測一個點的加速度；單軸、雙軸、及三軸的角速度陀螺儀，其偵測該些陀螺儀所附著的物體的角速度的分量。磁力計用于感測旋轉(zhuǎn)的次數(shù)、擲球的角度、后衛(wèi)線、及擲石起點線。磁條被安裝于后衛(wèi)線及擲石起點線，以觸發(fā)一個磁場，讓微機電系統(tǒng)慣性傳感器可以偵測這些線。

這些慣性傳感器被捆綁結(jié)合以形成一個慣性感測單元(inertial measurementunit(IMU))。藉由偵測的物體上的一個點的加速度向量及這個物體的角速度向量，這些慣性傳感器可以偵測這個物體在空間中的六個自由度。一個微型的慣性感測單元可以被安裝于運動設(shè)備的表面或內(nèi)部，以提供解析此運動設(shè)備移動所需要的基本數(shù)據(jù)。

已經(jīng)有微機電運動訓(xùn)練系統(tǒng)被開發(fā)出來用于高爾夫球及假蠅釣魚的訓(xùn)練，并且其他的應(yīng)用也正在開發(fā)之中。

目前在市面上流通的冰壺運動的微機電系統(tǒng)傳感器使用一種商用的無線慣性感測單元，其安裝于運動員的前臂以測量前臂的移動。不幸的是，將傳感器綁在運動員的前臂是具有侵犯性的，有可能會造成運動員的不舒適，而且這樣也無法去量測冰壺石真正的動力學(xué)過程，此乃是由于腕關(guān)節(jié)及指關(guān)節(jié)也使出相當程度的力氣，而腕關(guān)節(jié)及指關(guān)節(jié)的運動并沒有被偵測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種傳送冰壺比賽運動遙測數(shù)據(jù)的方法，其適用于具有通訊聯(lián)絡(luò)的至少一個計算機化運動設(shè)備及至少一個遠程服務(wù)器。

運動設(shè)備的一個感測模塊能夠偵測一個角度運動測量結(jié)果及一個直線運動測量結(jié)果，并且將這些結(jié)果送到遠程服務(wù)器。

運動設(shè)備的一個追蹤模塊能夠?qū)蚀_的位置讀數(shù)送到遠程服務(wù)器。角度運動測量結(jié)果、直線運動測量結(jié)果、及準確的位置讀數(shù)被編譯成為運動遙測數(shù)據(jù)。