[發(fā)明專利]一種人工血管編織機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910324776.1
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN109998734B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郟嬌盈;王明;戴愛芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61F2/06
• 分類號(hào): A61F2/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種人工血管編織機(jī)，包括整理箱，所述整理箱內(nèi)固設(shè)有整理腔，所述整理腔的上端壁連通設(shè)置有螺紋腔，所述螺紋腔的右端壁固設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述螺紋腔的左端壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸螺紋連接設(shè)置有與所述螺紋腔的前后端壁滑動(dòng)連接的螺紋塊，所述螺紋塊左端面固設(shè)有固定板，所述固定板設(shè)置有搖擺組件，所述搖擺組件將人工血管均勻纏繞至圓筒表面，所述整理腔的前后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有前后對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)固設(shè)有開口朝上的卡腔，所述卡腔間設(shè)置有圓筒，所述圓筒固設(shè)有前后對(duì)稱，且開口朝向外的鎖定腔，所述整理腔的下端壁連通設(shè)置有前后對(duì)稱的弧腔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述弧腔下端壁滑動(dòng)連接，所述整理腔的下端壁內(nèi)固設(shè)有前后對(duì)稱的轉(zhuǎn)腔，所述轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)有取放組件，所述取放組件將所述圓筒實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放，所述整理腔的前后端壁設(shè)置有側(cè)腔，所述側(cè)腔內(nèi)設(shè)置有移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件連接設(shè)置有鎖定組件，所述取放組件包括固設(shè)于所述轉(zhuǎn)腔端壁的移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)的前后輸出軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿內(nèi)固設(shè)有前后對(duì)稱的彈腔，所述彈腔上下對(duì)稱，所述彈腔的端壁滑動(dòng)設(shè)置有彈塊，所述彈塊與所述彈腔的端壁通過彈簧彈性連接，所述轉(zhuǎn)桿外表面設(shè)置有嚙合齒輪、轉(zhuǎn)輪，所述嚙合齒輪內(nèi)設(shè)置空腔，所述轉(zhuǎn)輪內(nèi)設(shè)置內(nèi)空腔，所述空腔與內(nèi)空腔中心對(duì)稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)腔的上端壁設(shè)置有移動(dòng)腔，所述移動(dòng)腔的端壁滑動(dòng)設(shè)置左右對(duì)稱的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與所述移動(dòng)腔的端壁通過彈簧連接，所述轉(zhuǎn)輪、嚙合齒輪嚙合設(shè)置有與所述移動(dòng)腔滑動(dòng)連接的且與所述移動(dòng)塊相抵的齒條，所述移動(dòng)塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿；所述整理腔的下端壁連通設(shè)置有位于所述移動(dòng)腔左側(cè)的存放腔，所述整理腔的右端壁設(shè)置有與外表面空間連通的進(jìn)腔，所述進(jìn)腔的下端壁連通設(shè)置有連腔，所述連腔的下端壁設(shè)置有下腔，所述下腔內(nèi)設(shè)置流動(dòng)組件；

所述搖擺組件包括固設(shè)于所述固定板右端面的擺動(dòng)電機(jī)，所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸固設(shè)有主輪，所述主輪的右端面遠(yuǎn)離所述主輪中心固設(shè)有固定桿，所述固定板的右端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置擺桿，所述擺桿固設(shè)有左右貫穿的且與所述固定桿滑動(dòng)連接的貫穿腔，所述固定板內(nèi)固設(shè)有左右貫穿的滑腔，所述滑腔內(nèi)滑動(dòng)連接設(shè)置有滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊右端面固設(shè)有與所述貫穿腔滑動(dòng)連接的移桿，所述滑動(dòng)塊內(nèi)固設(shè)有前后貫穿的連通孔，所述整理腔左端壁固設(shè)有左右貫穿的連孔，人工血管穿透所述連孔、連通孔；

所述移動(dòng)組件包括固設(shè)有所述側(cè)腔遠(yuǎn)離所述整理腔的端壁的動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)與所述側(cè)腔端壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出軸固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪為半齒型結(jié)構(gòu)，所述側(cè)腔遠(yuǎn)離所述整理腔的端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)軸，所述連轉(zhuǎn)桿外表面固設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪嚙合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述連轉(zhuǎn)桿螺紋連接設(shè)置有連轉(zhuǎn)螺紋桿，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述側(cè)腔，所述轉(zhuǎn)軸的外表面固設(shè)有與所述主動(dòng)齒輪彼此嚙合的動(dòng)力齒輪；

所述鎖定組件包括與所述轉(zhuǎn)軸外表面鍵槽連接的固軸，所述固軸外表面固設(shè)有鎖定箱，所述鎖定箱的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述連轉(zhuǎn)螺紋桿固設(shè)的動(dòng)塊，所述鎖定箱內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)內(nèi)腔的左端壁固設(shè)有與所述固軸外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連定塊，所述連定塊外表面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)形陣列的連動(dòng)桿，所述連定塊右端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與所述固軸外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接的固定軸，所述固定軸由固設(shè)于所述連定塊端面的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述固定軸外表面固設(shè)有主動(dòng)錐齒輪，與所述主動(dòng)錐齒輪嚙合設(shè)置與所述連動(dòng)桿固設(shè)的從動(dòng)錐齒輪，所述連動(dòng)桿外表面螺紋設(shè)置滑動(dòng)貫穿所述轉(zhuǎn)內(nèi)腔的連接軸，所述鎖定箱的端面固設(shè)有環(huán)形陣列且開口朝外的開腔，所述連接軸固設(shè)有與所述開腔的端壁滑動(dòng)設(shè)置的鎖定塊；

所述流動(dòng)組件包括固設(shè)于所述下腔的下端壁且前后對(duì)稱的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸固設(shè)有槽輪和推板，所述推板固設(shè)于推桿，所述下腔上下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有連接桿，所述連接桿外表面固設(shè)有推動(dòng)輪和同步主輪，所述下腔下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有左右對(duì)稱的左轉(zhuǎn)桿和右轉(zhuǎn)桿，所述左轉(zhuǎn)桿、右轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿所述下腔，所述左轉(zhuǎn)桿、右轉(zhuǎn)桿外表面固設(shè)有位于所述下腔內(nèi)的同步從輪和位于所述連腔內(nèi)的卡桿，所述同步從輪與所述同步主輪通過皮帶動(dòng)力連接。