[發明專利]一種語義分割訓練集人工標注評價方法及裝置

在審

• 申請號: 201910324442.4
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN111833291A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 常宏;溫開虎;許健;張強;唐云;姚杰
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/181;G06K9/32
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種語義分割訓練集人工標注評價方法，其特征在于，所述方法包括：

基于目標物體輪廓被標注的相鄰兩點生成標注邊緣；

確定所述標注邊緣對應的局部ROI；

提取所述局部ROI內的實際邊緣；

基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價之前，所述方法還包括：

對所述實際邊緣進行合并處理。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價之前，所述方法還包括：

剔除所述實際邊緣中的誤邊緣。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價之前，所述方法還包括：

對所述實際邊緣進行亞像素處理。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價，包括：

獲取所述標注邊緣偏離所述實際邊緣的最大偏離像素；

判斷所述最大偏離像素是否小于指定偏離像素閾值；

如果所述最大偏離像素小于所述指定偏離像素閾值，根據所述最大偏離像素計算所述目標物體輪廓被標注的偏離程度；

判斷所述偏離程度是否小于指定偏離程度閾值；

如果所述偏離程度小于所述指定偏離程度閾值，確定所述目標物體輪廓的標注合格；

如果所述最大偏離像素不小于所述指定偏離像素閾值或者所述偏離程度不小于所述指定偏離程度閾值，確定所述目標物體輪廓的標注不合格。

6.一種語義分割訓練集人工標注評價裝置，其特征在于，所述裝置包括：

邊緣生成模塊，用于基于目標物體輪廓被標注的相鄰兩點生成標注邊緣；

區域確定模塊，用于確定所述標注邊緣對應的局部ROI；

邊緣提取模塊，用于提取所述局部ROI內的實際邊緣；

標注評價模塊，用于基于所述標注邊緣和所述實際邊緣對所述目標物體輪廓進行標注評價。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊緣提取模塊，還用于：

對所述實際邊緣進行合并處理。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊緣提取模塊，還用于：

剔除所述實際邊緣中的誤邊緣。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述邊緣提取模塊，還用于：

對所述實際邊緣進行亞像素處理。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述標注評價模塊，具體用于：

獲取所述標注邊緣偏離所述實際邊緣的最大偏離像素；判斷所述最大偏離像素是否小于指定偏離像素閾值；如果所述最大偏離像素小于所述指定偏離像素閾值，根據所述最大偏離像素計算所述目標物體輪廓被標注的偏離程度；判斷所述偏離程度是否小于指定偏離程度閾值；如果所述偏離程度小于所述指定偏離程度閾值，確定所述目標物體輪廓的標注合格；如果所述最大偏離像素不小于所述指定偏離像素閾值或者所述偏離程度不小于所述指定偏離程度閾值，確定所述目標物體輪廓的標注不合格。