[發明專利]一種利用無人機引導的智能劃線車

有效

• 申請號: 201910324273.4
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109989329B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 司文杰;祁林;渠俊鋒;董燕飛;梁寧一;張曉杰;侯寧
• 申請（專利權）人: 河南城建學院
• 主分類號: E01C23/22
• 分類號: E01C23/22
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

1.一種利用無人機引導的智能劃線車，包括AGV小車（2），其特征在于：所述AGV小車（2）的車輪上都配套設置有伺服驅動電機，伺服驅動電機上都安裝有光電編碼器，所述AGV小車（2）的上端設置有料箱（1）、隔膜泵（5）、測距儀（4）以及報警器（6），所述AGV小車（2）的內部設置有陀螺儀、控制器、蓄電池以及無線通訊系統，AGV小車（2）的前方固定安裝有框架（3），所述框架（3）內轉動安裝有短轉軸（9）和長轉軸（14），短轉軸（9）和長轉軸（14）的底端分別通過軸承二（10）和軸承三（12）轉動安裝在框架（3）下方的內壁上，短轉軸（9）的頂端通過軸承一（7）轉動安裝在框架（3）上方的內壁上，長轉軸（14）的頂端貫穿并伸出到框架（3）之外且通過軸承四（17）轉動安裝在支架（19）的內壁上，所述支架（19）固定安裝在框架（3）上，支架（19）上還固定安裝有伺服電機（18），伺服電機（18）的電機輸出軸（20）貫穿并伸入到支架（19）內且在電機輸出軸（20）的端部固連有主動輪（21），所述長轉軸（14）的上端固連有傳動輪（16），長轉軸（14）的下端固連有從動輪二（13），所述短轉軸（9）的中部固連有從動輪一（8），所述從動輪一（8）與從動輪二（13）之間設置有同步帶一（11），傳動輪（16）與主動輪（21）之間設置有同步帶二（15），所述同步帶一（11）上固連有夾板（23），夾板（23）的上端固定安裝有光柵讀頭（22），光柵讀頭（22）的正上方設置有光柵尺（24），光柵尺（24）固定安裝在框架（3）上方的內壁上，所述框架（3）正前方的外壁上安裝有兩條導軌（25），滑塊（28）的上下兩端分別滑動安裝在兩條導軌（25）上，滑塊（28）的內側中部與夾板（23）固定連接，滑塊（28）的外側固定安裝有噴嘴（29），所述噴嘴（29）的進口端通過輸料管（27）與隔膜泵（5）的出料口相互連通，隔膜泵（5）的進料口與料箱（1）的內部相互連通。

2.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述AGV小車（2）的車輪選用麥克納姆輪。

3.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述滑塊（28）的前端固定安裝有抱箍（30），噴嘴（29）固定卡裝在抱箍（30）之內。

4.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述輸料管（27）設置在拖鏈（26）之內，所述拖鏈（26）固定安裝在框架（3）的上端。

5.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述隔膜泵（5）的出口處還設置有直流調速器，所述直流調速器與控制器電連接。

6.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述噴嘴（29）的出口端還設置有電動閥，所述電動閥與控制器電連接。

7.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述測距儀（4）為激光測距儀或超聲波測距儀中的一種。

8.如權利要求1所示的一種利用無人機引導的智能劃線車，其特征在于：所述無線通訊系統包括無線信號接收器、解碼器、編碼器以及無線信號發射器。