[發(fā)明專利]托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910324163.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN111824650A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮增超
• 申請（專利權(quán)）人: 京磁材料科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)序車，其包括車體、輸送機構(gòu)以及第一提升機構(gòu)，其中，所述第一提升機構(gòu)包括可升降地設(shè)置于所述車體上的升降架以及連接至所述升降架以驅(qū)動所述升降架升降的第一提升驅(qū)動機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)置于所述升降架上，所述輸送機構(gòu)用于承載所述托盤以及將所述托盤經(jīng)由所述車體的側(cè)面出口輸送至所述車體的外部；

緩存架，其包括多層架體、第二推送機構(gòu)和第二提升機構(gòu)，其中，每層架體用于承載一個托盤，所述第二推送機構(gòu)可升降地設(shè)置在所述多層架體的一側(cè)，所述第二提升機構(gòu)連接至所述第二推送機構(gòu)以驅(qū)動所述第二推送機構(gòu)上升或者下降至其中一層架體的位置，所述第二推送機構(gòu)用于將承載于所述其中一層架體上的托盤經(jīng)由所述緩存架的另一側(cè)的側(cè)面出口推送至所述緩存架的外部；

其中，所述緩存架設(shè)置于所述轉(zhuǎn)序車的行進(jìn)路徑的一側(cè)，所述緩存架的另一側(cè)的側(cè)面出口與所述車體的側(cè)面出口彼此相對。

2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)包括多個第一輸送輪、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)以及第一推送機構(gòu)，所述多個第一輸送輪可轉(zhuǎn)動地布置于所述升降架上，限定出一個用于承載所述托盤的水平承載平面，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接至所述多個第一輸送輪以驅(qū)動所述多個第一輸送輪同步轉(zhuǎn)動，所述第一推送機構(gòu)包括沿水平方向布置的第一推送構(gòu)件、連接至所述第一推送構(gòu)件以驅(qū)動所述第一推送構(gòu)件沿水平方向伸出或者撤回的第一推送驅(qū)動機構(gòu)以及連接至所述第一推送驅(qū)動機構(gòu)以驅(qū)動所述第一推送驅(qū)動機構(gòu)和所述第一推送構(gòu)件在工作位置和初始位置之間進(jìn)行升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述工作位置設(shè)定為所述第一推送構(gòu)件處于所述水平承載平面之上且可接觸到所述托盤的周向邊沿并可向所述托盤施加水平的推力的位置，所述初始位置設(shè)定為所述第一推送構(gòu)件處于所述水平承載平面之下的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，還包括：

行進(jìn)軌道；

其中，所述車體以可沿所述行進(jìn)軌道移動的方式設(shè)置在所述行進(jìn)軌道上。

4.如權(quán)利要求3所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述車體包括車架以及可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述車架底部的多個車輪，行進(jìn)驅(qū)動機構(gòu)連接至其中一個車輪，以驅(qū)動所述車體行進(jìn)。

5.如權(quán)利要求2至4中任一項所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)配置成：可驅(qū)動所述多個第一輸送輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；所述輸送機構(gòu)包括兩個所述第一推送機構(gòu)，兩個所述第一推送機構(gòu)的第一推送構(gòu)件的伸出方向不同。

6.如權(quán)利要求5所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為具有剎車的輸送電機；所述第一推送驅(qū)動機構(gòu)為第一推送氣缸，所述升降驅(qū)動機構(gòu)為升降氣缸；所述第一提升機構(gòu)包括第一伺服電機以及第一鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，所述第一鏈輪鏈條傳動機構(gòu)連接至所述升降架。

7.如權(quán)利要求6所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述每層架體由多個可轉(zhuǎn)動的第二輸送輪限定而成。

8.如權(quán)利要求7所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述第二推送機構(gòu)包括沿水平方向布置的第二推送構(gòu)件、連接至所述第二推送構(gòu)件以驅(qū)動所述第二推送構(gòu)件沿水平方向伸出或者撤回的第二推送驅(qū)動機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求8所述的托盤自動轉(zhuǎn)序設(shè)備，其特征在于，所述第二推送驅(qū)動機構(gòu)為第二推送氣缸；所述第二提升機構(gòu)包括第二伺服電機、第二鏈輪鏈條傳動機構(gòu)和升降座，所述第二推送驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述升降座上，所述第二鏈輪鏈條傳動機構(gòu)連接至所述升降座。