[發(fā)明專利]一種用于馬賽克自動化鋪貼的上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910323989.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110203000A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余紅杰;范彥斌;劉杰;毛衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市中南智達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B44C3/12
• 分類號: B44C3/12;B44C3/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 資凱亮;劉羽波

一種用于馬賽克自動化鋪貼的上料機(jī)構(gòu)，包括：上料固定板、上料升降器、上料安裝座、上料水平驅(qū)動器和上料夾持件；所述上料固定板豎直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的輸出端可豎直升降連接于所述上料安裝座；所述上料水平驅(qū)動器水平固定于所述上料安裝座的兩側(cè)；所述上料夾持件包括：固定夾持件和活動夾持件；所述固定夾持件豎直固定于所述上料安裝座的底部；所述活動夾持件固定于所述上料安裝座，并位于所述固定夾持件的兩側(cè)，且所述上料水平驅(qū)動器的輸出端可水平伸縮連接于所述活動夾持件。本設(shè)計用于夾取三組馬賽克并對三組馬賽克之間的組距進(jìn)行調(diào)整，準(zhǔn)確地提高了馬賽克的系統(tǒng)整齊性；具有結(jié)構(gòu)簡單效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及馬賽克鋪貼技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于馬賽克自動化鋪貼的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

國外馬賽克自動鋪貼都采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行上料，仿照人手的操作進(jìn)行上料，然而這種鋪貼機(jī)價格昂貴且速度較慢。因?yàn)樗麄兊难芯恐饕槍Σ灰?guī)則的馬賽克，加入了圖形學(xué)和機(jī)器視覺的模塊，價格昂貴。

由于現(xiàn)今馬賽克鋪貼依舊是以人工為主，然而年輕人不愿意從事鋪貼行業(yè)，所以人工還是以中老年人為主，熟練工人培養(yǎng)的缺失也是現(xiàn)今人工鋪貼的問題。馬賽克生產(chǎn)廠也有著強(qiáng)烈的自動化升級意向，只可惜市面上并沒有產(chǎn)業(yè)化的鋪貼機(jī)可買。而國外的設(shè)備鋪貼效率慢，且不適合我國以規(guī)則型馬賽克鋪貼為主的行情。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種用于馬賽克自動化鋪貼的上料機(jī)構(gòu)，其能調(diào)節(jié)三組馬賽克之間的組距。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種用于馬賽克自動化鋪貼的上料機(jī)構(gòu)，包括：上料固定板、上料升降器、上料安裝座、上料水平驅(qū)動器和上料夾持件；

所述上料固定板豎直固定有所述上料升降器，所述上料升降器的輸出端可豎直升降連接于所述上料安裝座；所述上料水平驅(qū)動器水平固定于所述上料安裝座的兩側(cè)；

所述上料夾持件包括：固定夾持件和活動夾持件；所述固定夾持件豎直固定于所述上料安裝座的底部；所述活動夾持件固定于所述上料安裝座，并位于所述固定夾持件的兩側(cè)，且所述上料水平驅(qū)動器的輸出端可水平伸縮連接于所述活動夾持件。

更進(jìn)一步說明，還包括：限位組件；所述限位組件包括：限位擋板、限位軸和限位卡環(huán)；

所述限位擋板設(shè)置于所述上料安裝座的兩側(cè)，所述限位軸的兩端分別固定有所述限位擋板；所述限位卡環(huán)可調(diào)節(jié)松緊固定于所述限位軸上，并位于所述上料夾持件的兩側(cè)；所述限位卡環(huán)用于限制所述活動夾持件的水平移動。

更進(jìn)一步說明，所述限位組件還包括：卡環(huán)螺栓；所述限位卡環(huán)上設(shè)有卡環(huán)口，所述卡環(huán)口設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，所述卡環(huán)螺栓與所述卡環(huán)口可調(diào)節(jié)配合。

更進(jìn)一步說明，還包括：控制組件；所述控制組件包括：真空源；

所述固定夾持件的夾持部分和所述活動夾持件的夾持部分帶有吸盤，所述吸盤分別通過所述固定夾持件和所述活動夾持件相通連接于真空源。

更進(jìn)一步說明，所述控制組件包括：電磁閥裝置；

所述電磁閥裝置用于調(diào)節(jié)控制所述真空源對任意一個所述吸盤提供的負(fù)壓。

更進(jìn)一步說明，所述上料固定板設(shè)有直線導(dǎo)軌。

更進(jìn)一步說明，所述上料固定板設(shè)有絲桿軸承。

更進(jìn)一步說明，所述上料升降器為升降氣缸；

所述上料升降器設(shè)置于所述上料固定板的兩端。

更進(jìn)一步說明，所述上料水平驅(qū)動器為水平氣缸。

本發(fā)明的有益效果：