[發明專利]信息處理設備、信息處理方法及記錄介質

有效

• 申請號: 201910323652.1
• 申請日: 2014-03-21
• 公開（公告）號: CN110262706B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 鶴見辰吾
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06F3/04815
• 分類號: G06F3/04815;G06T19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;楊鐵成

本公開提供了一種信息處理設備、信息處理方法及記錄介質。該信息處理設備包括電路，電路被配置成：獲取真實空間的圖像；基于所獲取的圖像識別真實空間的三維空間結構；基于所識別的三維空間結構計算真實空間中的真實對象的大小；檢測在所獲取的圖像中和在所識別的三維空間結構中的真實對象的一個或更多個特征點；比較在所獲取的圖像中和在所識別的三維空間結構中的真實對象的所檢測到的一個或更多個特征點；基于真實對象的大小選擇要顯示的虛擬對象；以及顯示所選的虛擬對象。

本申請是申請日為2014年3月21日、申請號為“201410108370.7”、發明名稱為“信息處理設備、信息處理方法及記錄介質”的發明專利申請的分案申請。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2013年3月29日提交的日本優先權專利申請JP2013-072689的優先權，其全部內容通過引用合并到本文中。

背景技術

本公開內容涉及一種信息處理設備、一種信息處理方法和一種記錄介質。

一種稱為增強現實(AR)的技術最近引起了人們的注意，其向用戶呈現了具有疊加在其上的額外信息的真實空間。可以使用各種形式的虛擬對象如文本、圖標或動畫等來對在AR技術中呈現給用戶的信息進行視覺化。一般基于在圖像中顯示的真實空間的三維結構的識別來執行注釋在AR空間上的放置。

運動恢復結構(SfM)技術和同步定位與繪圖(SLAM)技術已知為用于識別真實空間中的三維結構的技術。在SfM技術中，從不同的視點來拍攝多個圖像，并且根據這些圖像，利用視差來識別在圖像中顯示的真實空間中的三維結構。在Andrew J.Davison,Real-TimeSimultaneous Localization and Mapping with a Single Camera,Proceedings ofthe 9th IEEE International Conference on Computer Vision卷2,2003，第1403頁-1410頁中對SLAM技術進行了描述。JP 2009-237845A公開了一種通過使用SfM技術來識別針對SLAM技術中的初始化而選擇的特征點的三維位置的技術。

發明內容

被添加至真實空間的虛擬對象一般可以基于真實對象在圖像中的大小來控制。但是，真實對象在圖像中的大小可以根據成像部與真實對象之間的距離等而變化。從而，僅通過將真實對象在圖像中的大小考慮在內很難說是充分考慮了真實對象在真實空間中的大小。

鑒于前述內容，期望在本公開內容中提供一種使得可以考慮真實對象在真實空間中的大小來控制虛擬對象的技術。

根據本公開內容的一種實施方式，提供了一種信息處理設備，包括：圖像獲取部，其被配置成獲取由成像部拍攝的圖像；以及顯示控制器，其被配置成使得根據在圖像中示出的真實對象的識別結果來顯示虛擬對象。顯示控制器基于真實對象在真實空間中的大小來控制虛擬對象。

根據本公開內容的另一種實施方式，提供了一種信息處理方法，包括：獲取通過成像部拍攝的圖像；使得根據在圖像中示出的真實對象的識別結果來顯示虛擬對象；以及基于真實對象在真實空間中的大小來控制虛擬對象。

根據本公開內容的另一種實施方式，提供了一種記錄有程序的非瞬態計算機可讀記錄介質，所述程序用于使計算機用作信息處理設備，所述信息處理設備包括：圖像獲取部，其被配置成獲取由成像部拍攝的圖像；以及顯示控制器，其被配置成使得根據在圖像中示出的真實對象的識別結果來顯示虛擬對象。顯示控制器基于真實對象在真實空間中的大小來控制虛擬對象。