[發明專利]一種單胞體游離型載人潛水器

有效

• 申請號: 201910323487.X
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109941411B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 楊猛;操安喜
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08
• 代理公司: 上海互順專利代理事務所(普通合伙) 31332
• 代理人: 成秋麗

本發明提供了一種單胞體游離型載人潛水器，包括：著陸架、動力裝置、深潛器和單胞體探測，著陸架包括著陸架上部和著陸架下部；深潛器包括深潛器主體和深潛器主推進器，深潛器主體固定在著陸架上；動力裝置固定在著陸架上部，動力裝置包括上下運動推進器和水平運動推進器；單胞體探測器，單胞體探測器設置在深潛器主體的艏部，單胞體探測器包括推進裝置和密封艙，推進裝置包括外殼、單胞體主推進器和至少四個側推器；本發明的單胞體游離型載人潛水器可以能在復雜深海地貌如峽谷、溶洞進行樣本觀察采樣，對具有單胞體探測器釋放、返回技術，具有全方位自由運動能力，通過艙前回轉開啟艙門的形式使操作員進出深潛器主體與單胞體探測器之間。

技術領域

本發明涉及深海潛水器的技術領域，尤其涉及一種游離型載人潛水器。

背景技術

海洋資源占全球可利用資源很大比例，現行深海探索器種類繁多、樣式各樣,然而潛航器的技術還不成熟，特別是對于進行不同工種作業的分離式深潛器，在一些常規的載人深潛器中，一般的航行作業是進行海底拍攝、海底取景；較先進點的可以進行海底樣本的采集取樣。常規的取樣操作為在封閉艙內通過操縱儀器對機械抓臂進行作業。在平坦的海底情況下常規深潛器即可進行作業，對于不同尺寸的載人深潛器均能滿足作業要求。但是對于海底地貌情形較復雜時，或存在海底峽谷溶洞之類的地形時，這種情況下深潛器本身是不能到達的，一種原因是深潛器本身尺寸的問題不允許其達到指定地點；另一種原因是在狹窄空間內，深潛器本身不能更好的進行不同方位自由度的機動。

發明內容

針對上述產生的問題，本發明的目的是提供一種單胞體游離型載人潛水器，實現了對復雜海底地貌如峽谷、溶洞探測取樣的能力。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種單胞體游離型載人潛水器，用于海底著陸探測取樣作業，包括：著陸架、動力裝置、深潛器和單胞體探測器；其中：

所述著陸架，包括著陸架上部和著陸架下部；

所述深潛器，包括深潛器主體和深潛器主推進器，所述深潛器主體沿水平方向固定在所述著陸架上部和所述著陸架下部之間，所述深潛器主推進器設置在所述深潛器主體的艉部；

所述動力裝置，所述動力裝置固定在所述著陸架上部，所述動力裝置包括上下運動推進器和水平運動推進器，所述上下運動推進器向所述著陸架上部提供一豎直方向上的推力，所述水平運動推進器向所述著陸架上部提供一水平方向的推力，所述水平運動推進器的推力方向與所述深潛器主體的中軸線相垂直；

所述單胞體探測器，所述單胞體探測器設置在所述深潛器主體的艏部，所述單胞體探測器包括推進裝置和密封艙，所述推進裝置包括外殼、單胞體主推進器和至少四個側推器，所述外殼呈兩端開口的碗狀結構，所述外殼固定在所述密封艙的底部，所述單胞體主推進器設置在所述外殼內，至少四個所述側推器均勻地設置在所述外殼上。

在一種優選實施例中，所述深潛器主體的側壁上設置有第一艙門，所述深潛器主體遠離所述深潛器主推進器的一端設置有第二艙門，所述密封艙呈半球狀結構，所述密封艙上設置有第三艙門，所述第二艙門、所述第三艙門用于人員在所述深潛器主體和所述密封艙之間往來。

在一種優選實施例中，所述深潛器主體靠近所述密封艙的一端設置有密閉橡膠墊圈，所述密閉橡膠墊圈上開設有流水凹槽，所述流水凹槽上設置有抽氣裝置。

在一種優選實施例中，所述深潛器主推進器包括有螺旋槳整流罩、主推進器螺旋槳和整流罩格柵，所述螺旋槳整流罩與所述深潛器主體固定連接，所述主推進器螺旋槳設置在所述螺旋槳整流罩內，所述整流罩格柵固定在所述螺旋槳整流罩遠離所述深潛器主體的端口處。

在一種優選實施例中，所述外殼遠離所述密封艙的一端設置有加強筋。

優選地，所述加強筋通過加強筋連接環與所述外殼固定連接。