[發明專利]一種三相四橋臂有源電力濾波器目標電流的生成調制方法在審
| 申請號: | 201910323349.1 | 申請日: | 2019-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN109936138A | 公開(公告)日: | 2019-06-25 |
| 發明(設計)人: | 李偉;齊東流;孔朝朝;董仕嶺;吳庭豐 | 申請(專利權)人: | 合肥堃能電氣科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/01 | 分類號: | H02J3/01 |
| 代理公司: | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人: | 楊濤 |
| 地址: | 230601 安徽省合肥市*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電力濾波器 橋臂 調制 三相四橋臂 目標電流 目標電壓 開關周期 數學模型 三維空間 直流側電壓 平移 變換處理 空間矢量 三相全橋 矢量電壓 源濾波器 并行化 四橋臂 構建 算法 固化 運算 統一 | ||
1.一種三相四橋臂有源電力濾波器目標電流的生成調制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟S1、在alfa-beta-0坐標內構建三相四橋臂有源電力濾波器的數學模型,通過各諧波分析獲得有源電力濾波器的補償目標,采用PI+重復控制,對直流側電壓PI進行雙閉環控制,并利用網側電壓進行前饋控制,根據建立的數學模型得到有源電力濾波器在alfa-beta-0坐標系下的橋臂目標電壓Vgα、Vgβ、Vg0;
步驟S2、將得到的橋臂目標電壓進行變換處理,得到三相四橋臂有源電力濾波器產生的目標電流在ABC坐標系下所需的橋臂目標電壓VgA、VgB、VgC;
步驟S3、根據橋臂目標電壓VgA、VgB、VgC、有源濾波器直流側電壓Vdc和IGBT開關周期T初步計算ABC橋臂在開關周期T的作用時間t1、t2、t3;
步驟S4、將作用時間t1、t2、t3進行平移,得到變量t4;
步驟S5、將步驟S4中的作用時間t1、t2、t3以及變量t4,進行調制,在調制過程中加入零適量,得到四橋臂最終作用時間t′1、t′2、t′3和t′4。
2.根據權利要求1所述的三相四橋臂有源電力濾波器目標電流的生成調制方法,其特征在于:將在alfa-beta-0坐標系下的橋臂目標電壓經逆clark變換得到ABC坐標系下橋臂目標電壓VgA、VgB、VgC。
3.根據權利要求1所述的三相四橋臂有源電力濾波器目標電流的生成調制方法,其特征在于:alfa-beta-0坐標系下的橋臂目標電壓經逆clark變換得到ABC坐標系下橋臂目標電壓,所述逆clark變換的公式為
4.根據權利要求1所述的三相四橋臂有源電力濾波器目標電流的生成調制方法,其特征在于:所述三相四橋臂APF在ABC坐標下的數學模型為:
式中icA、icB、icC、icn分別為在ABC坐標系下APF輸出的A、B、C相及零線補償電流;VsA、VsB、VsC為在ABC坐標系下電網A、B、C相的電壓;L表示為APF三相濾波電感,r為APF三相濾波電感的等效電阻,Ln表示為APF零線輸出濾波電感,rn為APF零線輸出濾波電的等效電阻;
經過CLARK3變換得在alfa-beta-0坐標系中的數學模型:
式中iα、iβ、i0、icn分別為在alfa-beta-0坐標系下APF輸出的A、B、C相電流及零線補償電流,Vsα、Vsβ、Vs0分別表示為在alfa-beta-0坐標系下電網三相的電壓,G1、G2、G3、G4為四橋臂開關函數,上橋臂導通取值1,下橋臂導通取值0,L表示為輸出濾波電抗器的等效電感,rn表示為輸出濾波電抗器的等效電感電阻值。
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