[發明專利]一種自動對中定心夾緊裝置在審
| 申請號: | 201910323277.0 | 申請日: | 2019-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN110064469A | 公開(公告)日: | 2019-07-30 |
| 發明(設計)人: | 祝建華;郭大軍;李靖;李際權;陳志領;陳亮;肖坤洋 | 申請(專利權)人: | 五礦(湖南)鐵合金有限責任公司;湖南沄輝科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B02C13/26 | 分類號: | B02C13/26 |
| 代理公司: | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人: | 伍傳松 |
| 地址: | 410000 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 導軌 夾緊板 驅動連接板 放置平臺 夾緊單元 夾緊機構 定心夾緊裝置 夾緊氣缸 自動對中 長度方向設置 壓縮彈簧套 傳動連接 對稱設置 滑動連接 夾持設備 相對設置 壓縮彈簧 導軌軸 夾持腔 輸出軸 夾取 圍設 應用 | ||
本發明公開了一種自動對中定心夾緊裝置,其特征在于:包括機架、夾緊機構和放置平臺,所述機架沿長度方向設置有至少一條導軌,所述放置平臺位于導軌的下方,所述夾緊機構滑動連接在導軌上;所述夾緊機構包括兩個夾緊單元,兩所述夾緊單元對稱設置在導軌上,每一所述夾緊單元均包括夾緊氣缸、夾緊板、壓縮彈簧和驅動連接板,兩所述夾緊板相對設置圍設成夾持腔,所述夾緊板和驅動連接板均與套設在導軌上并可沿導軌軸向運動,所述壓縮彈簧套設在夾緊板和驅動連接板之間的導軌上,所述驅動連接板與夾緊氣缸的輸出軸傳動連接,所述放置平臺位于兩所述夾緊板之間。可以夾取不同規格大小的原料。本發明應用夾持設備技術領域。
技術領域
本發明涉及夾緊裝置技術領域,特別是涉及一種自動對中定心夾緊裝置。
背景技術
在自動生產加工領域,工件在特定位置需要夾緊定心,以保證加工作業的可靠性和提高生產效率。對于不規則的原材料,其加工位置可選取在幾何中心點上。在鐵合金破碎加工領域,需要將尺寸較大的整塊鐵合金敲擊破碎為符合成品尺寸的鐵合金小塊,其加工破碎點選取為鐵礦石幾何中心點。為此,需要一套裝置將鐵合金原料幾何中心夾緊定位至錘擊點,保證錘擊破碎作業的精度和可靠性,同時,為保證作業效率,夾緊和松開過程需自動化作業。
發明內容
本發明的目的在于提供一種自動對中定心夾緊裝置,能將尺寸不規則的待加工原料快速定心夾緊至指定位置,具有定心效果好,可靠性高,自動化程度高。
本發明所采用的技術方案是:一種自動對中定心夾緊裝置,包括機架、夾緊機構和放置平臺,所述機架沿長度方向設置有至少一條導軌,所述放置平臺位于導軌的下方,所述夾緊機構滑動連接在導軌上;
所述夾緊機構包括兩個夾緊單元,兩所述夾緊單元對稱設置在導軌上,所述夾緊單元包括夾緊氣缸、夾緊板、壓縮彈簧和驅動連接板,兩所述夾緊板相對設置圍設成夾持腔,所述夾緊板和驅動連接板均與套設在導軌上并可沿導軌軸向運動,所述壓縮彈簧套設在夾緊板和驅動連接板之間的導軌上,所述驅動連接板與夾緊氣缸的輸出軸傳動連接,所述放置平臺位于兩所述夾緊板之間。
進一步優化,兩所述夾緊板的相對面上對應設置有若干塊定位夾板,每一所述定位夾板的相對端設置有不同形狀規格的夾持槽,兩對應設置在定位夾板上的夾持槽圍設成夾持腔。
進一步優化,所述驅動連接板包括前滑塊和后滑塊,所述前滑塊和后滑塊之間通過連接桿連接,所述前滑塊和后滑塊均套設在導軌上并可沿導軌的軸向運動,所述前滑塊設置在夾緊板與后滑塊之間,所述壓縮彈簧設置在夾緊板前滑塊之間,所述后滑塊與夾緊氣缸傳動連接。
進一步優化,所述前滑塊和后滑塊之間還設有擋板,所述擋板套設在導軌上并可沿導軌的軸向運動,所述擋板和夾緊板之間通過上頂板和/或下底板連接,所述上頂板的兩端連接所述擋板的上端面和夾緊板的上端面,所述下底板的兩端連接所述擋板的下端面和夾緊板的下端面,所述擋板和前滑塊之間設有減震套。
進一步優化,所述夾緊、前滑塊、后滑塊和擋板與導軌的連接處均設有銅套。
本發明的有益效果:在夾緊工作時,夾緊氣缸推動驅動連接板在導軌上滑動,推動壓縮彈簧,使得夾緊板沿導軌運動,當兩夾緊板均頂住放置在放置平臺上的原料后,停止運動,驅動連接板在夾緊氣缸活塞桿的作用下繼續前進,進一步壓迫壓縮彈簧,直到達到夾緊氣缸活塞桿的最大行程停止,從而夾緊原料,由于相對設置的兩夾緊板頂到原料位置就會停止,不受原料規格大小的限定,因此可以夾取不同規格大小的原料,夾取的范圍廣。
附圖說明
下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。
圖1是本發明自動對中定心夾緊裝置的結構示意圖;
圖2是夾緊單元的結構示意圖;
圖3是夾緊單元的內部結構示意圖。
具體實施方式
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