[發明專利]一種車輛的360全景輔助泊車系統以及操作方法

在審

• 申請號: 201910323261.X
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110001632A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉延偉;文旭;季興華;周宗波;康志剛
• 申請（專利權）人: 北京茵沃汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60R1/00;B60R16/023
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

本發明提供了一種車輛的360全景輔助泊車系統，同時還提供該車輛的360全景輔助泊車系統的操作方法，其在傳統的全景視角顯示功能基礎上，能夠協助自動泊車,包括通訊連接的：顯示屏，用于供用戶操作選擇泊車方式；360全景影像系統，用于對用戶在所述顯示屏上的操作進行解析，得到用戶選擇的泊車方式，并將用戶選擇的泊車方式發送給自動泊車引導系統；自動泊車引導系統，根據用戶選擇的泊車方式進行泊車；所述360全景影像系統在所述自動泊車引導系統進行泊車的過程中，讀取所述自動泊車引導系統發送的泊車信號并進行解析，控制泊車交互圖片送顯給所述顯示屏，對泊車過程進行提示，供用戶了解泊車進度。

技術領域

本發明涉及車輛高級駕駛輔助系統技術領域，具體涉及一種車輛的360全景輔助泊車系統以及操作方法。

背景技術

隨著高級駕駛輔助系統(ADAS)的發展，無論是整車廠還是供應商，出于功能和成本等多方面的因素，都在思考各種汽車ECU的集成化問題。360全景影像系統是一種已經經過市場廣泛應用的汽車駕駛輔助系統，傳統的360全景影像系統只是運用包括圖像拼接等算法，將安裝于汽車前后左右的攝像頭圖像拼接成一幅全景圖像，并將不同的全景視角輸出到汽車控制臺上的顯示屏上，其功能比較單一，集成程度低，沒有充分利用其功能。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種車輛的360全景輔助泊車系統，同時還提供該車輛的360全景輔助泊車系統的操作方法，其在傳統的全景視角顯示功能基礎上，能夠協助自動泊車。

其技術方案是這樣的：一種車輛的360全景輔助泊車系統，其特征在于，包括通訊連接的：

顯示屏，用于供用戶操作選擇泊車方式；

360全景影像系統，用于對用戶在所述顯示屏上的操作進行解析，得到用戶選擇的泊車方式，并將用戶選擇的泊車方式發送給自動泊車引導系統；

自動泊車引導系統，根據用戶選擇的泊車方式進行泊車；

所述360全景影像系統在所述自動泊車引導系統進行泊車的過程中，讀取所述自動泊車引導系統發送的泊車信號并進行解析，控制泊車交互圖片送顯給所述顯示屏，對泊車過程進行提示，供用戶了解泊車進度。

進一步的，所述顯示屏、360全景影像系統、自動泊車引導系統之間通過CAN通訊連接。

進一步的，所述顯示屏和所述360全景影像系統之間還通過LVDS通訊連接。

進一步的，所述顯示屏為觸摸屏，能夠用于進行觸控操作。

一種上述的車輛的輔助泊車系統的操作方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：360全景影像系統通過LVDS將泊車開始的第一張泊車交互圖片送顯給車機顯示屏供用戶選擇泊車方式，當用戶在顯示屏上操作點擊后，360全景影像系統對用戶在顯示屏上的操作的坐標進行解析，得到用戶選擇的泊車方式，并將用戶選擇的泊車方式發送給自動泊車引導系統；

步驟S2：自動泊車引導系統根據用戶選擇的泊車方式進行泊車，在所述自動泊車引導系統進行泊車的過程中，360全景影像系統讀取自動泊車引導系統發送的泊車信號并進行解析，通過LVDS將泊車過程中的泊車交互圖片送顯給顯示屏，對泊車過程進行提示，供用戶了解泊車進度。

步驟S3：當泊車完成時，360全景影像系統發送信號給自動泊車引導系統，提示泊車完成，360全景影像系統同步結束泊車。