[發(fā)明專利]一種綜合型平衡互動(dòng)演示裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910323216.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN109979303B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李巖;吳超;陳友明;吳善偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥磐石自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 合肥東信智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34143
• 代理人: 凌云

1.一種綜合型平衡互動(dòng)演示裝置，其特征在于：包括演示臺(tái)，所述演示臺(tái)上安裝有基座，所述基座上安裝有支撐桿，所述支撐桿為三個(gè)，且三個(gè)所述支撐桿都水平設(shè)置，三個(gè)所述支撐桿遠(yuǎn)離基座的一端分別安裝有手動(dòng)演示裝置、機(jī)器人演示裝置、電機(jī)演示裝置；

所述手動(dòng)演示裝置包括第一安裝板，所述第一安裝板和其對(duì)應(yīng)的支撐桿固定連接，且所述第一安裝板水平設(shè)置，所述第一安裝板上安裝有第一滑座，所述第一滑座可在第一安裝板上滑動(dòng)，所述第一滑座上安裝有手柄，所述第一滑座上還安裝有第一角度編碼器，所述第一角度編碼器上安裝有第一擺桿；

所述機(jī)器人演示裝置包括機(jī)器人本體和第二安裝板，所述機(jī)器人本體安裝在基座上，所述第二安裝板和其對(duì)應(yīng)的支撐桿固定連接，且所述第二安裝板水平設(shè)置，所述第二安裝板上安裝有第二滑座，所述第二滑座可在第二安裝板上滑動(dòng)，所述機(jī)器人本體上設(shè)置有活動(dòng)臂，所述活動(dòng)臂和第二滑座連接用以帶動(dòng)第二滑座在第二安裝板上滑動(dòng)，所述第二滑座上安裝有第二角度編碼器，所述第二角度編碼器上安裝有第二擺桿；

所述電機(jī)演示裝置包括第三安裝板和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第三安裝板和其對(duì)應(yīng)的支撐桿固定連接，且所述第三安裝板水平設(shè)置，所述第三安裝板上安裝有第三滑座，所述第三滑座可在第三安裝板上滑動(dòng)，所述電機(jī)和第三滑座連接用以帶動(dòng)第三滑座在第三安裝板上滑動(dòng)，所述第三滑座上安裝有第三角度編碼器，所述第三角度編碼器上安裝有第三擺桿；

所述機(jī)器人演示裝置還包括第一互動(dòng)裝置，所述第一互動(dòng)裝置包括第一互動(dòng)桿，所述第一互動(dòng)桿上安裝有第一連接線，所述第一連接線遠(yuǎn)離第一互動(dòng)桿的一端固定在第二滑座上；

所述電機(jī)演示裝置還包括第二互動(dòng)裝置，所述第二互動(dòng)裝置包括第二互動(dòng)桿，所述第二互動(dòng)桿上安裝有第二連接線，所述第二連接線遠(yuǎn)離第二互動(dòng)桿的一端固定在第三滑座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合型平衡互動(dòng)演示裝置，其特征在于：所述演示臺(tái)上安裝有護(hù)罩，所述護(hù)罩上設(shè)置有條狀口，所述手柄遠(yuǎn)離第一滑座的一端穿過條狀口并伸出護(hù)罩外。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜合型平衡互動(dòng)演示裝置，其特征在于：所述演示臺(tái)上設(shè)置有第一容納槽和第二容納槽，所述第一互動(dòng)桿放置于第一容納槽內(nèi)，所述第二互動(dòng)桿放置于第二容納槽內(nèi)。