[發明專利]吸塵器、無刷直流電機的控制方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201910323186.7
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN111835242B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 萬德康;吳偏偏;王浩東
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種無刷直流電機的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在轉子定位階段，采用脈沖注入法獲取所述電機的轉子位置；

根據所述電機的轉子位置判斷所述脈沖注入法是否成功，如不成功則采用強制預定位法控制所述電機的轉子轉動到預設的位置，如成功則結束；

所述采用強制預定位法控制所述電機的轉子轉動到預設的位置，包括：

在按照預設導通方式對所述電機的定子繞組進行導通控制的過程中，按照斜坡函數逐漸增加施加在定子繞組的導通相上的脈沖信號的占空比；

檢測并判斷所述占空比增加的持續時間大于第二預設時間，確認所述強制預定位法完成；

和/或，在按照預設導通方式對所述電機的定子繞組進行導通控制的過程中，按照斜坡函數逐漸增加施加在定子繞組的導通相上的脈沖信號的占空比；

檢測并判斷所述電機的通電時間達到或超過第三預設時間，確認所述強制預定位法完成；

和/或，在按照預設導通方式對所述電機的定子繞組進行導通控制的過程中，按照斜坡函數逐漸增加施加在定子繞組的導通相上的脈沖信號的占空比；

檢測并判斷所述電機的母線電流達到或超過第二預設電流值，確認所述強制預定位法完成。

2.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，所述采用脈沖注入法獲取所述電機的轉子位置，包括以下步驟：

按照預設導通方式對所述電機的定子繞組進行導通控制，在所述電機的定子繞組的不同相位施加第一預設時間的電壓檢測脈沖，并通過獲取所述定子繞組在每個相位的電流值以獲得多個電流值，其中，所述預設導通方式為兩相導通方式或者三相導通方式；

根據所述預設導通方式獲取預設的電流-扇區關系表；

檢測并判斷所述多個電流值滿足所述預設的電流-扇區關系表，根據所述多個電流值和所述預設的電流-扇區關系表獲取所述電機的轉子所在的扇區，并根據所述電機的轉子所在的扇區獲得所述電機的轉子位置。

3.根據權利要求2所述的電機的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測并判斷所述多個電流值不滿足所述預設的電流-扇區關系表，獲取所述多個電流值中的最大電流值，并將所述最大電流值對應的相位記為第一相位，以及獲取與所述第一相位相鄰的兩個相位中電流值較大的相位，記為第二相位；

根據所述第一相位和所述第二相位獲取所述電機的轉子所在的扇區，并根據所述電機的轉子所在的扇區獲得所述電機的轉子位置。

4.根據權利要求1所述的電機的控制方法，其特征在于，所述采用脈沖注入法獲取所述電機的轉子位置 ，包括以下步驟：

按照預設導通方式對所述電機的定子繞組進行導通控制，在所述電機的定子繞組的不同相位施加電壓檢測脈沖，并通過獲取所述定子繞組在每個相位的電流值達到第一預設電流值所需的時間以獲得多個時間，其中，所述預設導通方式為兩相導通方式或者三相導通方式；

根據所述預設導通方式獲取預設的時間-扇區關系表；

檢測并判斷所述多個時間滿足所述預設的時間-扇區關系表，根據所述多個時間和所述預設的時間-扇區關系表獲取所述電機的轉子所在的扇區，并根據所述電機的轉子所在的扇區獲得所述電機的轉子位置。

5.根據權利要求4所述的電機的控制方法，其特征在于，還包括：

檢測并判斷所述多個時間不滿足所述預設的時間-扇區關系表，獲取所述多個時間中的最短時間，并將所述最短時間對應的相位記為第三相位，以及獲取與所述第三相位相鄰的兩個相位中時間較短的相位，記為第四相位；

根據所述第三相位和所述第四相位獲取所述電機的轉子所在的扇區，并根據所述電機的轉子所在的扇區獲得所述電機的轉子位置。

6.一種無刷直流電機的控制裝置，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，其特征在于，該程序被所述處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的無刷直流電機的控制方法。