[發明專利]一種主動目標識別方法及裝置

有效

• 申請號: 201910322445.4
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110084168B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 霍春雷;于佳園;潘春洪;向世明
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62
• 代理公司: 北京市恒有知識產權代理事務所(普通合伙) 11576
• 代理人: 郭文浩;尹文會

1.一種主動目標識別方法，包括：

在第一狀態，通過學習獲取目標識別性能與成像參數的關系，其方法為：采用強化學習技術學習所述目標識別性能與成像參數的關系；與所述強化學習相關的要素包括成像狀態數據、動作集合以及目標識別精度；

其中，所述成像狀態數據包括當前成像參數，及相應于所述當前成像參數得到的圖像數據；

所述動作集合包括增加成像亮度、減少成像亮度、提高成像空間分辨率、減少成像空間分辨率或終止調整；

根據所述當前成像參數、所述圖像數據及所述動作集合中的一特定動作，采用評估網絡和動作網絡學習所述目標識別性能與成像參數的關系，其中所述評估網絡被配置為擬合強化學習中的動作值函數；

依據所述目標識別性能與成像參數的關系及目標識別性能，調整在第二狀態的成像參數；以及當所述目標識別性能滿足預定條件時，在第二狀態完成成像和目標識別。

2.如權利要求1所述的主動目標識別方法，其中，所述第一狀態為離線狀態，所述第二狀態為在線狀態。

3.如權利要求1或2所述的主動目標識別方法，其中，所述成像參數包括亮度和空間分辨率。

4.如權利要求1或2所述的主動目標識別方法，還包括，在所述第一狀態，根據歷史圖像及標注訓練第一目標識別器。

5.如權利要求4所述的主動目標識別方法，其中，所述第一目標識別器被配置為執行如下操作：

利用生成模型提取并表征歷史圖像特征；

利用判別模型調整所述生成模型，使所述生成模型輸出最終特征表征；以及利用分類模型根據所述最終特征表征進行目標識別。

6.如權利要求5所述的主動目標識別方法，還包括，基于深度生成式對抗網絡、類內相似性和類間差異性約束訓練所述第一目標識別器。

7.如權利要求1所述的主動目標識別方法，還包括，在線自動更新目標識別器和自動調整成像參數的交替迭代，直至所述目標識別性能滿足預定條件時，完成成像和目標識別。

8.一種主動目標識別裝置，包括：成像單元、存儲器及處理器；

所述成像單元被配置為依據成像參數獲取圖像；

所述存儲器被配置為：存儲權利要求1-7中任一項權利要求所述的方法；以及所述的處理器被配置為：在第二狀態時依據所述目標識別性能與成像參數的關系調整所述成像單元的成像參數以獲取識別圖像，并完成對所述識別圖像的識別。