[發明專利]物料搬運車輛和包括該車輛的物料搬運系統

有效

• 申請號: 201910322355.5
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110386209B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 彼得·騰格弗特;亨里克·拉松;馬庫斯·莫林
• 申請（專利權）人: 豐田物料處理制造(瑞典)公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王博

1.物料搬運車輛（1），包括：

上裝載表面（9），用于在所述上裝載表面上裝載物體，

控制單元（60），

電源（61），

驅動馬達（62），

至少一個車輛驅動車輪（17），由所述驅動馬達提供動力，以及

至少一個車輛支撐車輪（11a、11b），

其特征在于，所述物料搬運車輛包括第一底盤（3）和第二底盤（5），所述第一底盤和所述第二底盤中的每一個均包括所述物料搬運車輛（1）的所述車輛驅動車輪（17）和所述車輛支撐車輪（11a、11b）中的至少一個車輪，其中，所述第一底盤（3）和所述第二底盤（5）通過至少一個耦接裝置（7）樞轉地耦接至彼此，其中，所述耦接裝置（7）設置在所述第一底盤（3）和所述第二底盤（5）中間的一位置處，在所述位置中，所述第一底盤（3）設置在所述第二底盤（5）上方，其中，所述耦接裝置（7）在所述位置處在所述第一底盤（3）和所述第二底盤（5）之間至少部分地豎直延伸，其中，所述物料搬運車輛（1）包括：兩個獨立受控制的車輛驅動車輪（17），用于為所述物料搬運車輛（1）提供動力并使所述物料搬運車輛轉向；和至少兩個車輛支撐車輪（11a、11b），其中，所述車輛支撐車輪中的至少一個設置在所述第一底盤（3）處，而另一個車輛支撐車輪和兩個所述車輛驅動車輪（17）設置在所述第二底盤（5）處，其中，所述車輛支撐車輪中的至少一個是自位輪。

2.根據權利要求1所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述耦接裝置（7）的位置設置在假想的豎直平面（P_V）中，所述假想的豎直平面將所述第二底盤（5）劃分成兩個子部分，所述兩個子部分為第一子部分（33）和第二子部分（35），其中，兩個所述車輛驅動車輪（17）設置在所述第一子部分（33）處，而所述第二底盤（5）的另一個車輛支撐車輪設置在所述第二底盤（5）的所述第二子部分（35）處。

3.根據權利要求1或2所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述耦接裝置（7）通過第一滑動裝置（37）設置到所述第一底盤（3），所述第一滑動裝置能選擇性地操作，以用于沿所述第一底盤（3）的縱向方向（d_L）移動所述耦接裝置（7）。

4.根據權利要求3所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述耦接裝置（7）通過第二滑動裝置（39）設置到所述第二底盤（5），所述第二滑動裝置能選擇性地操作，以用于沿所述第二底盤（5）的縱向方向（d_L）移動所述耦接裝置（7）。

5.根據權利要求4所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述物料搬運車輛進一步包括傳感器裝置（63），所述傳感器裝置被設置為用于監測施加于至少一個所述車輛驅動車輪（17）的力的量，其中，所述控制單元（60）被設置為基于由所述傳感器裝置（63）給出的值來控制所述耦接裝置（7）相對于所述第一滑動裝置（37）和所述第二滑動裝置（39）中的至少一個的定位，以便調節施加于至少一個所述車輛驅動車輪（17）的所述力的量。

6.根據權利要求1或2所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述物料搬運車輛進一步包括傾斜裝置（41），所述傾斜裝置被設置為用于可控制地使所述第一底盤（3）相對于所述第二底盤（5）圍繞至少一個所述耦接裝置（7）傾斜。

7.根據權利要求1或2所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述物料搬運車輛進一步包括至少一個止動元件（43），至少一個所述止動元件被設置為以便限制所述第一底盤（3）和所述第二底盤（5）相對于彼此的樞轉，以使得所述樞轉不會超過預定角度。

8.根據權利要求1或2所述的物料搬運車輛（1），其特征在于，所述耦接裝置（7）包括至少一個樞轉軸（29），所述第一底盤（3）和所述第二底盤（5）能圍繞所述樞轉軸相對于彼此樞轉。