[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910322040.0 | 申請日: | 2019-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN109916341B | 公開(公告)日: | 2020-08-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 姚憲;李靖宇 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州華興源創(chuàng)科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/26 | 分類號: | G01B11/26;G01C9/00 |
| 代理公司: | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人: | 李遠(yuǎn)思 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 產(chǎn)品 表面 水平 傾斜 角度 測量方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開一種產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法及系統(tǒng)。該方法的一具體實(shí)施方式包括:沿產(chǎn)品待測表面的第一方向選取兩個與產(chǎn)品待測表面的中心實(shí)際距離相同的測試點(diǎn);在將已知CCD相機(jī)焦距及像元尺寸的成像系統(tǒng)的成像光軸對準(zhǔn)產(chǎn)品待測表面中心的情況下,在成像系統(tǒng)中對產(chǎn)品的待測表面成像,并分別計算沿第一方向的兩個測試點(diǎn)在CCD相機(jī)成像平面上的成像點(diǎn)與CCD相機(jī)成像平面中心點(diǎn)之間的成像距離;根據(jù)CCD相機(jī)的焦距及像元尺寸和沿第一方向的兩個測試點(diǎn)的成像距離,計算得到產(chǎn)品待測表面在第一方向的傾斜角度。該實(shí)施方式測量精度高且測量效率高。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及產(chǎn)品測量測試技術(shù)領(lǐng)域。更具體地,涉及一種產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
目前,測量例如手機(jī)等電子設(shè)備的顯示屏的傾斜角度、水平距離的方式主要是使用激光三角法測量。但是這種方式在沒有激光器條件、或者測試空間無法安裝激光器的環(huán)境下存在很大不便。
除了上述激光三角法測量的方式外,使用機(jī)械或者電子測量儀器的平面測量存在兩方面問題:第一、測量精度低;第二、測量效率低,不能做到水平面X軸和Y軸方向的同時區(qū)別測量,其中,如果重復(fù)多次機(jī)械測量則需要耗費(fèi)較多的時間和人力成本。
因此,需要提供一種新的產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法及系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種新的產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法及系統(tǒng),以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題中的至少一個。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
本發(fā)明第一方面提供了一種產(chǎn)品表面水平傾斜角度的測量方法,該方法包括:
沿產(chǎn)品待測表面的第一方向選取兩個與所述產(chǎn)品待測表面的中心實(shí)際距離相同的測試點(diǎn);
在將已知CCD相機(jī)焦距及像元尺寸的成像系統(tǒng)的成像光軸對準(zhǔn)產(chǎn)品待測表面中心的情況下,在所述成像系統(tǒng)中對所述產(chǎn)品的待測表面成像,并分別計算沿第一方向的兩個測試點(diǎn)在CCD相機(jī)成像平面上的成像點(diǎn)與CCD相機(jī)成像平面中心點(diǎn)之間的成像距離;
根據(jù)所述CCD相機(jī)的焦距及像元尺寸和所述沿第一方向的兩個測試點(diǎn)的所述成像距離,計算得到產(chǎn)品待測表面在第一方向的傾斜角度。
可選地,所述沿產(chǎn)品待測表面的第一方向選取兩個與所述產(chǎn)品待測表面的中心實(shí)際距離相同的測試點(diǎn)進(jìn)一步包括:沿產(chǎn)品待測表面的第一方向選取兩個與所述產(chǎn)品待測表面的中心實(shí)際距離相同且分別位于所述產(chǎn)品待測表面的邊緣位置的測試點(diǎn)。
可選地,所述根據(jù)所述CCD相機(jī)的焦距及像元尺寸和所述沿第一方向的兩個測試點(diǎn)的所述成像距離,計算得到產(chǎn)品待測表面在第一方向的傾斜角度進(jìn)一步包括:根據(jù)下述公式計算得到產(chǎn)品待測表面在第一方向的傾斜角度:
其中,θ1為產(chǎn)品待測表面在第一方向的傾斜角度;f為CCD相機(jī)焦距;L1和L2分別為沿第一方向的兩個測試點(diǎn)在CCD相機(jī)成像平面上的成像點(diǎn)與CCD相機(jī)成像平面中心點(diǎn)之間的成像距離,和分別為沿第一方向的兩個測試點(diǎn)在CCD相機(jī)成像平面上的成像點(diǎn)與CCD相機(jī)成像平面中心點(diǎn)之間的像素距離,r為CCD相機(jī)的像元尺寸。
可選地,該方法還包括:
沿產(chǎn)品待測表面的第一方向選取多組測試點(diǎn),每組測試點(diǎn)包括兩個與所述產(chǎn)品待測表面的中心實(shí)際距離相同的測試點(diǎn);
分別計算沿第一方向的每個測試點(diǎn)在CCD相機(jī)成像平面上的成像點(diǎn)與CCD相機(jī)成像平面中心點(diǎn)之間的成像距離;
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