[發明專利]一種基于新型健身負載模式的負載控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910321837.9
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN110038273B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 羅肇鋒;褚奇淵;付智宇;周峻武;劉武;廖華勇
• 申請（專利權）人: 深圳市若騰科技有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00;G05B19/042
• 代理公司: 深圳市恒和大知識產權代理有限公司 44479
• 代理人: 肖華

1.一種基于新型健身負載模式的負載控制系統，新型健身負載模式包括：電磁負載模塊(1)、健身模塊(3)以及控制模塊(2)，所述新型健身負載模式用于健身負載裝置，其特征在于，所述負載控制系統包括：開關模塊(4)、存儲器模塊(6)、讀取模塊(7)、計算機處理模塊(8)以及閾值設定模塊(9)；

所述開關模塊(4)用于控制所述負載控制系統啟動或關閉；

所述閾值設定模塊(9)與所述計算機處理模塊(8)連接，并用于供用戶輸入所需的負載值以在所述計算機處理模塊(8)中設定所述電磁負載模塊(1)產生的負載力；

所述讀取模塊(7)的輸出端與所述計算機處理模塊(8)連接，并用于實時讀取所述電磁負載模塊(1)的轉子的位置數據；

所述存儲器模塊(6)與所述計算機處理模塊(8)連接，所述存儲器模塊(6)用于存儲所述讀取模塊(7)在該負載控制系統開啟后首次讀取的位置，供所述計算機處理模塊(8)使用，以調整所述電磁負載模塊(1)的運行狀態；

所述計算機處理模塊(8)與所述電磁負載模塊(1)連接，所述計算機處理模塊(8)用于接收所述讀取模塊(7)讀取的位置數據，根據讀取的位置數據進行處理、計算，并將計算的結果與所述閾值設定模塊(9)設定的閾值對比，根據對比結果對所述電磁負載模塊(1)進行控制以保證所述電磁負載模塊(1)產生的負載力與設定值的負載值相同。

2.根據權利要求1所述的基于新型健身負載模式的負載控制系統，其特征在于，所述讀取模塊(7)為編碼器或USB端口。

3.根據權利要求2所述的基于新型健身負載模式的負載控制系統，其特征在于，所述計算機處理模塊(8)為MCU控制芯片、數據處理芯片、AI芯片中的任意一種。

4.一種控制方法，其特征在于，所述方法基于權利要求1-3中任一項所述的負載控制系統，所述方法包括：

步驟一，控制所述開關模塊(4)啟動所述負載控制系統；

步驟二，通過所述閾值設定模塊(9)對所述負載控制系統中的所述電磁負載模塊(1)的負載力進行設定，以在所述計算機處理模塊(8)中形成對比值；

步驟三，在所述負載控制系統啟動后，通過讀取模塊(7)對所述電磁負載模塊(1)的轉子位置數據進行首次讀取，再將首次讀取到的位置發送至所述計算機處理模塊(8)，通過計算機處理模塊(8)將首次位置存儲至存儲器模塊(6)上，供所述計算機處理模塊(8)使用，以調整所述電磁負載模塊(1)的運行狀態；

步驟四，通過讀取模塊(7)實時讀取所述電磁負載模塊(1)的轉子在首次讀取后的位置數據，并通過計算機處理模塊(8)對該位置數據進行分析計算，再根據計算后的結果與步驟二中的對比值進行對比，當計算結果與對比值相同時，所述計算機處理模塊(8)正常運行，反之，所述計算機處理模塊(8)向所述電磁負載模塊(1)發出控制指令，采用電流矢量算法控制所述電磁負載模塊(1)調節電機相電流，以控制電機向受力方向相反的方向轉動，達到阻礙電機運轉的目的；

步驟五，使用者根據訓練強度確定是否需要停止訓練，當確定需要停止訓練時，通過開關模塊(4)關閉負載控制系統，否則，循環步驟四，以在負載控制系統運轉時對所述電磁負載模塊(1)進行調整，使得電磁負載模塊(1)輸出的負載值與步驟二中的對比值相同。