[發明專利]一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統

在審

• 申請號: 201910321312.5
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN109940386A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳大清;朱少波;劉軍波;唐興利;李陽
• 申請（專利權）人: 浙江陽光美加照明有限公司;浙江陽光照明電器集團股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23K26/346
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征包括第一上料輸送帶(1)、第二上料輸送帶(2)、工作臺(12)、燈具組裝機械手(13)、激光打標裝置(4)、鎖螺絲裝置(5)、焊接裝置(6)、整燈下料吸取裝置(7)和下料輸送帶(8)，所述工作臺(12)設置于整套自動化裝配系統的中心位，所述第一上料輸送帶(1)位于工作臺(12)的一側，且以所述工作臺(12)為中心，第一上料輸送帶(1)為起點，所述燈具組裝機械手(13)、激光打標裝置(4)、鎖螺絲裝置(5)、焊接裝置(6)、第二上料輸送帶(2)、整燈下料吸取裝置(7)、下料輸送帶(8)按順時針方向排序安裝于工作臺周側，且所述第二上料輸送帶(2)與下料輸送帶(8)在工作臺(12)的同一方位平行安裝。

2.根據權利要求1所述的一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述工作臺(12)由基座(14)、轉臺(15)和定位臺(16)組成，所述轉臺(15)安裝在基座(14)的中心位上，且所述定位臺(16)安裝在轉臺(15)的中心，所有燈具組裝機械手(13)安裝在定位臺(16)上，在所述轉臺(15)的外沿平面上根據生產工位需求還均勻排布著燈具安裝底座(17)。

3.根據權利要求1所述的一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述燈具組裝機械手(13)根據燈具組件數量的不同而設置，每個燈具組裝機械手(13)完成一個組件的安裝。

4.根據權利要求2所述的一種適用于多種LED燈具柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述燈具安裝底座(17)為圓柱狀結構，且以其一側端面為基準面，沿高度方向形成多個安裝內環孔徑不同的臺階(3)，且所述臺階(3)內環孔徑在安裝底座高度方向上從小至大開設著，在所述燈具安裝底座(17)上還開設有十字定位槽(43)，在所述十字定位槽(43)中心位設置有圓孔(44)，且在十字定位槽(43)的四個端部均設置有螺栓孔(45),所述燈具安裝底座(17)用于安裝不同尺寸的燈具。

5.根據權利要求1所述的一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述第一上料輸送帶(1)和第二上料傳送帶(2)均包括安裝支架(9)、傳送軌道(10)和移動鏈帶(11)，每組傳送軌道(10)均勻排布在對應的安裝支架(9)上，且每組傳送軌道(10)上均對應安裝著移動鏈帶(11)。

6.根據權利要求1所述的一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述鎖螺絲裝置(5)由第一安裝座(18)，鎖螺絲機械手(19)，氣缸組件(20)、氣動轉盤(21)和螺絲刀(22)組成，所述鎖螺絲機械手(19)定位設置在第一安裝座(18)上，且所述氣缸組件(20)設置在鎖螺絲機械手上(19)，在所述鎖螺絲機械手(19)的端部還活動式安裝著氣動轉盤(21)，所述氣動轉盤(21)由氣缸組件(20)驅動，且所述螺絲刀(22)固定安裝在氣動轉盤(21)上。

7.根據權利要求1所述的一種適用于多種LED燈具的柔性自動化裝配系統，其特征在于：所述焊接裝置(6)包括第二安裝座(23)、焊接機械手(24)和焊槍(25)，所述焊接機械手(24)與第二安裝座(23)相連接，且所述焊槍(25)安裝在焊接機械手(24)端部。