[發(fā)明專利]基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910320959.6
• 申請日: 2019-04-21
• 公開（公告）號: CN109968476A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳吉朋;施明宏;陳青;蔣雪松;周宏平
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B27J1/00
• 分類號: B27J1/00;B27L1/14;B24C1/04;B24C3/02;B24C7/00;B24C9/00
• 代理公司: 南京樂羽知行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32326
• 代理人: 孫承堯

1.一種基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：該去竹青裝置包括水射流發(fā)生單元、定位支撐單元、夾持旋轉(zhuǎn)推進(jìn)單元；其中：水射流發(fā)生單元，用于形成切割竹青（201）的水射流（110），水射流（110）的噴射方向相切于竹青（201）的內(nèi)壁側(cè)且靠近竹肉（203）外壁側(cè)的圓柱面；定位支撐單元，用于支撐定位竹筒（200）并提供竹筒（200）行進(jìn)的通道；夾持旋轉(zhuǎn)推進(jìn)單元，用于夾持定位竹筒（200）的端部并沿竹筒（200）的軸向旋轉(zhuǎn)推進(jìn)竹筒（200）行進(jìn)，使得水射流（110）能夠持續(xù)切割竹青（201）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位支撐單元包括構(gòu)成竹筒（200）行進(jìn)通道的弧形底座（301）和拱形架（302），所述的弧形底座（301）用于支撐竹筒（200）且弧形底座（301）的半徑R大于被切割的竹筒（200）的半徑R1；所述的拱形架（302）上設(shè)有能夠給竹筒（200）施加徑向作用力并用于定位竹筒（200）的定位壓緊機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位壓緊機(jī)構(gòu)包括位于竹筒（200）上部的第一定位壓緊機(jī)構(gòu)（303）、左側(cè)的第二定位壓緊機(jī)構(gòu)（304）和右側(cè)的第三定位壓緊機(jī)構(gòu)（305），上述定位壓緊機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)控制信號收縮或伸展；所述的定位壓緊機(jī)構(gòu)上設(shè)置有彈性元件，該彈性元件使得定位壓緊機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)竹筒（200）的表面形變。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的定位支撐單元還包括用于為竹筒（200）提供支承力的竹筒支撐機(jī)構(gòu)（306），竹筒支撐機(jī)構(gòu)（306）設(shè)置在水射流（110）的前側(cè)以防止竹筒（200）在靠近水射流（110）的切割區(qū)域時產(chǎn)生過大徑向跳動；所述的竹筒支撐機(jī)構(gòu)（306）上設(shè)置有彈性元件，該彈性元件能夠在毛竹竹節(jié)（202）通過時產(chǎn)生相當(dāng)于毛竹竹節(jié)（202）高度的變形量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的夾持旋轉(zhuǎn)推進(jìn)單元包括夾持單元、旋轉(zhuǎn)單元和推進(jìn)單元；其中：夾持單元，用于從竹筒（200）的內(nèi)腔固定支撐竹筒（200）以便于竹筒（200）的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)行進(jìn)；旋轉(zhuǎn)單元，用于連接夾持單元并帶動夾持單元在旋轉(zhuǎn)過程中行進(jìn)；推進(jìn)單元，用于連接旋轉(zhuǎn)單元并推動旋轉(zhuǎn)單元沿竹筒（200）的軸向行進(jìn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的夾持單元包括壓爪（401）、彈性伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（403）和壓爪軸（402），彈性伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（403）沿壓爪軸（402）的周向設(shè)置且彈性伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（403）的前端設(shè)置壓爪（401），壓爪（401）壓住竹筒（200）的腔體內(nèi)壁并施加向外的徑向力；所述彈性伸縮調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（403）能夠根據(jù)控制信號收縮或伸展。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)單元包括旋轉(zhuǎn)軸（404）和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸（404）旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)（405），該旋轉(zhuǎn)軸（404）的一端安裝在旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)（405）的輸出端、另一端通過萬向節(jié)與夾持單元中的壓爪軸（402）相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5或7所述的基于水射流的毛竹竹筒高效去竹青裝置，其特征在于：所述的推進(jìn)單元包括絲杠電機(jī)（407）和絲杠（406），旋轉(zhuǎn)單元中的旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)（405）的底部設(shè)置有能夠與絲杠（406）構(gòu)成絲杠螺母推進(jìn)機(jī)構(gòu)的絲杠螺母，絲杠電機(jī)（407）用于驅(qū)動絲杠（406）的旋轉(zhuǎn)。