[發明專利]多功能視覺缺陷檢測系統在審
| 申請號： | 201910320820.1 | 申請日： | 2019-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN110108712A | 公開（公告）日： | 2019-08-09 |
| 發明（設計）人： | 譚良;李清順 | 申請（專利權）人： | 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人： | 范亮 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市松*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 缺陷檢測系統 多功能視覺 輔助光源 水平橫桿 設備投入成本 視覺檢測技術 圖像采集裝置 同心度檢測 不良檢測 工件擺放 工件表面 上下移動 生產廠商 升降模組 視覺檢測 視覺系統 位置檢測 圓形工件 檢測臺 準確率 焊片 劃痕 零部件 驅動 | ||
1.多功能視覺缺陷檢測系統，包括機架（1）、圖像處理器（7）、設置于機架（1）的檢測臺（2）、位于檢測臺（2）上方的輔助光源（3）及位于輔助光源（3）上方的圖像采集裝置（4），其特征在于：所述機架（1）裝設有水平橫桿（5）及用于驅動水平橫桿（5）上下移動的升降模組（6），視覺檢測系統包括如下步驟：
步驟A，將標準測試工件放置于檢測臺（2）；
步驟B，圖像采集裝置（4）對檢測臺（2）上的標準測試工件進行圖像采集得到模板圖像，并將模板圖像發送至圖像處理器；
步驟C，圖像處理器對采集到的模板圖像進行二值化處理；
步驟D，圖像處理器（7）對二值化處理后的模板圖像進行邊緣檢測算法得出標準測試工件的形狀信息；
步驟E，圖像處理器利用輪廓匹配算法建立標準測試工件的模板信息，取下標準測試工件；
步驟F，放入待測工件；圖像采集裝置（4）對檢測臺（2）上的待測工件進行圖像采集得到檢測圖像，并將檢測圖像發送至圖像處理器；
步驟G，圖像處理器（7）對采集到的檢測圖像進行二值化處理；
步驟H，圖像處理器（7）對二值化處理后的檢測圖像進行邊緣檢測算法得出待測工件的形狀信息；
步驟I，圖像處理器（7）將步驟F中得到的形狀信息與模板信息進行形狀匹配算法，設定檢測角度為0~360°；
步驟J，輪廓匹配：若輪廓匹配成功，則判定OK，否則判定NG；
再次檢測時重復步驟F到步驟J。
2.根據權利要求1所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：在所述步驟G中，對檢測圖像進行二值化處理之前進行圖像預處理以消除圖像中無關的信息，增強有關信息的可檢測性和簡化圖像數據。
3.根據權利要求1所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：在所述步驟I中，形狀匹配算法之后還包括斑點分析算法及間距檢測步驟。
4.根據權利要求3所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述斑點分析算法是對圖像中相同像素的連通域進行分析，具體步驟包括：現將檢測圖像進行二值化，分割得到前景背景，然后進行連通域（Blob）檢測，以獲得到Blob塊的過程。
5.根據權利要求1所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述步驟G中，二值化處理中的將低閾值調整至46，高閾值為255。
6.根據權利要求5所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述步驟I中，邊緣模式為快速，特征數量為50%，輪廓長度為20；而在輪廓匹配時，搜索參數調整為：搜索數量為1，最小分數為70，比例為100，重疊距離為0，搜索速度與定位精度都設定為LV5，匹配極性正常。
7.根據權利要求5所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述步驟E中，邊緣模式為精確，特征數量為10%，輪廓長度為20，所述步驟J中：搜索數量為1，最小分數為80，比例設定為100，重疊距離0，搜索速度與定位精確LV5，匹配極性正常。
8.根據權利要求1所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述輔助光源（3）為圓環形光源，所述圖像采集裝置（4）與輔助光源（3）的中心軸同軸設置。
9.根據權利要求1所述的多功能視覺缺陷檢測系統，其特征在于：所述輔助光源（3）為矩形光源、半球形光源或方框形光源。
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