[發明專利]圓環側壁缺陷的視覺檢測系統

在審

• 申請號: 201910320807.6
• 申請日: 2019-04-20
• 公開（公告）號: CN110108711A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 譚良;李清順
• 申請（專利權）人: 東莞中科藍海智能視覺科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44328
• 代理人: 范亮

1.圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，包括檢測工位一和檢測工位二，其特征在于：所述工位二的檢測步驟如下，

步驟A：將第一拍攝裝置和第一條形光源（3）設置于工件（4）的側上方，對工件（4）的內側壁進行圖像采集，其中第一條形光源（3）的發光面與水平面之間的夾角角度為45至70度；

步驟B：對采集的工件（4）內側壁圖像進行輪廓匹配算法，識別得到工件（4）內側壁輪廓圖像；

步驟C：運用斑點分析算法對工件（4）內側壁輪廓圖像進行運算識別，得到異常區域的面積數值；

步驟D：運用條件判斷算法對異常區域的面積數值進行判斷，然后輸出判斷結果。

2.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟A中，第一拍攝裝置與第一條形光源（3）位于工件（4）的同一側的上方，第一條形光源（3）的照射顏色為紅色。

3.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟A中，第一拍攝裝置包括300至600萬像素的第一工業相機（1）以及搭配的12至25第一定焦鏡頭（2），該第一定焦鏡頭（2）與水平面之間的夾角角度為35至70度，第一定焦鏡頭（2）與工件（4）上側面之間的豎直間隔距離為100至145毫米。

4.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟A中，第一拍攝裝置包括500萬像素的第一工業相機（1）以及搭配的16第一定焦鏡頭（2），該第一定焦鏡頭（2）與水平面之間的夾角角度為50度，第一定焦鏡頭（2）與工件（4）上側面之間的豎直間隔距離為120毫米。

5.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟A中，第一條形光源（3）的發光面與水平面之間的夾角角度為60度，第一條形光源（3）與工件（4）上側面之間的豎直間隔距離為35毫米。

6.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟C中，斑點分析算法為選擇工件（4）內側壁輪廓圖像先進行二值化處理然后再進行識別得到異常區域的面積數值，其運算的參數設置如下：分割參數的閾值設置為80至128，檢測類型設置為黑色，連通域設置為8連通，限定面積設置為8至15個像素點。

7.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟C中，斑點分析算法為選擇工件（4）內側壁輪廓圖像先進行二值化處理然后再進行識別得到異常區域的面積數值，其運算的參數設置如下：分割參數的閾值設置為107，檢測類型設置為黑色，連通域設置為8連通，限定面積設置為10個像素點。

8.根據權利要求1所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述檢測工位一的檢測步驟如下，

步驟1：使用第二拍攝裝置和第二條形光源（7）對工件的外側壁進行圖像采集，其中第二拍攝裝置位于工件的正上方，第二條形光源（7）的數量為兩個，該兩個第二條形光源（7）分別布設于工件兩側上方，該兩個條形光源的照射光為紅色；

步驟2：對采集的工件外側壁圖像進行輪廓匹配算法，識別得到工件外側壁輪廓圖像；

步驟3：運用斑點分析算法對工件外側壁輪廓圖像進行運算識別，得到異常區域的面積數值；

步驟4：運用條件判斷算法對異常區域的面積數值進行判斷，然后輸出判斷結果。

9.根據權利要求8所述的圓環側壁缺陷的視覺檢測系統，其特征在于：所述步驟1中的第二拍攝裝置包括300至600萬像素的第二工業相機（5）以及搭配的12至25第二定焦鏡頭（6），該第二定焦鏡頭（6）與工件表面之間的豎直間隔距離為165至210毫米，兩個第二條形光源（7）相互間的水平間隔距離為80至110毫米，兩個條形光源的發光面與水平面之間的夾角角度均為48至70度，兩個條形光源與工件表面之間的豎直間隔距離為8至20毫米。