[發明專利]無刷轉子自動組裝機

有效

• 申請號: 201910320767.5
• 申請日: 2019-04-20
• 公開（公告）號: CN110052822B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 莊典松;莊煥梁
• 申請（專利權）人: 東莞市技典自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明的無刷轉子自動組裝機，其通過將銅套裝配機構、鐵芯裝配機構、軸枝裝配機構、磁鐵裝配機構、扇葉O型圈裝配機構、扇葉裝配機構和成品出料移位機構組合使用，使本發明實現了能全自動將銅套、鐵芯、軸枝、O型圈和扇葉組裝為一體，并能自動夾取組裝完畢的成品進行下料，其整個組裝過程無需人工參與，其不但具有組裝效率高、組裝效果好和組裝精度高的優點，其還能大大降低工人的勞動強度和降低企業的勞務成本，使用更加方便、快捷，其解決了傳統對無刷轉子電機進行一系列不同工序的組裝都是通過人手來操作的，人手組裝具有組裝效率低、組裝精度低、組裝效果差、工人的勞動強度大和企業的勞務成本高的問題。

技術領域

本發明涉及一種無刷轉子自動組裝機。

背景技術

傳統對無刷轉子電機進行銅套、鐵芯、軸枝、磁鐵、O型圈和扇葉等一系列多道不同工序的組裝都是通過人手來操作的，人手組裝不但具有組裝效率低、組裝精度低和組裝效果差的不足，其還導致工人的勞動強度大和企業的勞務成本高，且其不能滿足企業大規模批量化生產和自動化生產的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種無刷轉子自動組裝機，其實現了能全自動對工件進行銅套、鐵芯、軸枝、O型圈和扇葉等一系列多道不同工序的組裝，并能自動夾取組裝完畢的成品進行下料，其整個組裝過程無需人工參與，其不但具有組裝效率高、組裝效果好和組裝精度高的優點，其還能大大降低工人的勞動強度和降低企業的勞務成本。本發明是通過以下技術方案來實現的：

無刷轉子自動組裝機，包括機架，機架的頂面上設置有銅套裝配機構，銅套裝配機構的一側設置有鐵芯裝配機構，鐵芯裝配機構的一側設置有軸枝裝配機構，軸枝裝配機構的一側設置有磁鐵裝配機構，磁鐵裝配機構的一側設置有扇葉O型圈裝配機構，扇葉O型圈裝配機構的后側設置有扇葉裝配機構，扇葉裝配機構的后側設置有成品出料移位機構。分別與銅套裝配機構、鐵芯裝配機構、軸枝裝配機構、磁鐵裝配機構、扇葉O型圈裝配機構、扇葉裝配機構和成品出料移位機構連接設置有控制系統或控制器，控制器可采用PLC控制器。操作人員在生產前通過控制系統或PLC控制器能根據生產的需要輸入控制各個機構運行的各項參數。

作為優選，所述銅套裝配機構包括銅套送料模組，銅套送料模組的一端設置有銅套送料氣缸，銅套送料模組另一端的上面設置有銅套橫向錯位送料模組，銅套橫向錯位送料模組的前端或后端設置有銅套橫向錯位送料氣缸，銅套橫向錯位送料模組的一側設置有銅套縱向錯位送料模組，銅套縱向錯位送料模組的上面設置有銅套縱向錯位送料氣缸，銅套縱向錯位送料模組的一側設置有銅套錯位送料夾料氣缸，銅套錯位送料夾料氣缸的下面設置有銅套送料模具，銅套送料模具的一側設置有銅套配料支架，銅套配料支架底面的上面設置有若干個銅套分料模組，每個銅套分料模組的一側設置有一個銅套分料氣缸，每相鄰二個銅套分料模組的上方設置有一個銅套托料架，每個銅套托料架的前后兩側或左右兩側均設置有銅套分料撥桿，每個銅套分料撥桿的一側豎向設置有一串銅套串。

作為優選，所述銅套裝配機構的操作流程為：首先將筒套串掛在銅套配料支架上，筒套串設置有多串，每串筒套串由多個筒套組成，每串銅套串最下面的一個銅套被托放在銅套托料架的上面，銅套分料氣缸通過銅套分料模組能帶動銅套分料撥桿進行前后移動，使每個銅套分料撥桿在銅套分料氣缸的驅動下能對位于其前側的銅套串最下面的一個銅套進行撥動操作，使位于每串銅套串最下面的一個銅套能從其中分離出來，被分離出來的銅套又在銅套分料撥桿的驅動下被撥送至銅套托料架的前端；銅套錯位送料夾料氣缸在銅套橫向錯位送料氣缸與銅套縱向錯位送料氣缸的共同配合驅動下不但能自動夾取被撥送至銅套托料架前端的銅套，其還銅套錯位送料夾料氣缸能進行橫向移動和縱向移動，使被銅套錯位送料夾料氣缸夾取后的銅套能被移送到銅套送料模具上，接著，銅套送料模具又在銅套送料氣缸的驅動下將銅套移送到下一個工位（鐵芯裝配機構的工位）進行組裝。