[發明專利]電池電荷狀態計算方法、裝置、服務器及介質

有效

• 申請號: 201910320061.9
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN110133524B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 李思;張浩;周韋博;馮俊龍
• 申請（專利權）人: 豐翼科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01R31/387
• 分類號: G01R31/387;G01R31/367
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本申請公開了一種電池電荷狀態計算方法、裝置、服務器及介質，該方法包括：獲取當前的電流值及電壓值；基于該電流值、電壓值計算第一估算模型對應的下一時刻的第一電池電荷狀態值，以及第二估算模型對應的下一時刻的第二電池電荷狀態值；基于該第一電池電荷狀態值及該第二電池電荷狀態值計算下一時刻的目標電池電荷狀態值。本申請實施例利用兩個估算模型同步計算下一時刻的電池電荷狀態值，進而綜合兩個估算模型的電池電荷狀態值，得到融合后的目標電池電荷狀態值，避免了單個估算模型存在的缺陷，提高了電池電荷狀態計算的準確度。

技術鄰域

本申請一般涉及電池管理技術領域，具體涉及一種電池電荷狀態計算方法、裝置、服務器及介質。

背景技術

電池管理系統的電池電荷狀態(State of Charge，SOC)的估計主要應用在電動汽車領域，對于無人機的電池管理系統仍采用簡單的計算，對于無人機電池而言，其應用環境復雜。

目前，在計算電池電荷狀態值時，通常采用安時積分法算法、直流內阻算法、人工神經網絡算法及卡爾曼濾波算法。

對于安時積分法算法，其對電流測量精度的依賴較大，在多個循環后，將由于傳感器精度導致電流誤差增大，從而導致SOC的準確度降低；對于卡爾曼濾波算法，由于其內部單一的電池估算模型，容易造成循環后期對單一模型的依賴性，逐漸增大計算誤差，降低計算的準確率。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種電池電荷狀態計算方法、裝置、服務器及介質，以提高電池電荷狀態計算的準確度。

第一方面，本申請實施例提供一種電池電荷狀態計算方法，包括：

獲取當前的電流值及電壓值；

基于所述電流值、電壓值計算第一估算模型對應的下一時刻的第一電池電荷狀態值，以及第二估算模型對應的下一時刻的第二電池電荷狀態值；

基于所述第一電池電荷狀態值及所述第二電池電荷狀態值計算下一時刻的目標電池電荷狀態值。

第二方面，本申請實施例提供一種電池電荷狀態計算裝置，該裝置包括：

獲取模塊，用于獲取當前的電流值及電壓值；

第一計算模塊，用于基于所述電流值、電壓值計算第一估算模型對應的下一時刻的第一電池電荷狀態值，以及第二估算模型對應的下一時刻的第二電池電荷狀態值；

第二計算模塊，基于所述第一電池電荷狀態值及所述第二電池電荷狀態值確定下一時刻的目標電池電荷狀態值。

第三方面，本申請實施例提供一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如第一方面所述的電池電荷狀態計算方法。

第四方面，本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于實現如第一方面所述的電池電荷狀態計算方法。

綜上，本申請實施例提供的電池電荷狀態計算方法、裝置、服務器及介質，在采集到當前的電流值和電壓值后，通過利用兩個估算模型同步計算下一時刻的電池電荷狀態值，進而綜合兩個估算模型的電池電荷狀態值，得到融合后的目標電池電荷狀態值，避免了循環后期對單一模型的依賴性，彌補了單個估算模型存在的缺陷，提高了電池電荷狀態計算的準確度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本申請的實施例的電池電荷狀態計算方法的流程示意圖；

圖2所示本申請實施例的電池電荷狀態計算邏輯示意圖；